AUTOSAR 4.2.2 PDU Router规格更新：动态PDU支持与新功能详解

本资源是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）4.2.2版本的PduR（Packet Data Unit Router）规范文档，它详细描述了在AUTOSAR标准中如何处理CAN（Controller Area Network）网络中的PDU（Packet Data Unit）路由功能。AUTOSAR是一个由汽车行业主要参与者共同创建的标准化软件架构，旨在提高汽车电子系统的可重用性和互操作性。 在4.2.2版本中，文档着重新增了对动态长度PDU的Trigger Transmit支持，使得路由器能适应更复杂的数据包传输需求。同时，文档澄清了PduR_<User:LoTp>CopyTxData函数的输出参数'availableDataPtr'的使用方法，确保了数据处理的准确性。对于传输过程中遇到E_NOT_OK错误的处理，也进行了明确说明，包括释放相关缓冲区的操作。 此外，4.2.2版本还关注了上层模块的配置，如当TxPduId被禁用时的行为，并强调了本地模块间PDU路由的处理。文档还清理了对先前SoAd API（Software Abstraction Interface）的引用，反映了架构的演进和集成。LdComa作为上层模块的角色，其功能和责任也得到了明确。 在4.2.1版本中，引入了多帧TP（Transmission Protocol）的分发功能，支持CAN-FD（Flexible Data Rate）和安全通信概念，以及改进了在网关处理下的取消传输机制，提升了网络性能和安全性。同时，文档还包含了一些编辑修订，优化了文档语言和理解性。 4.1.3版本则着重于路由策略的实时调整，尤其是在未达到TP阈值的情况下，确保数据包能够有效地按需发送。此外，针对Trigger Transmit数据提供方式的说明也更加清晰，有助于开发者理解和实现精确的数据转发。 这个文档是AUTOSAR开发者的重要参考资料，提供了关于PduR在CAN网络中的关键功能实现、错误处理、模块协作以及协议扩展的深入指南，对于那些从事汽车电子系统设计和开发的工程师来说，理解和遵循这些规范至关重要。