FANUC机器人安全操作与环境注意事项

"FANUC机器人使用与安全指南" 在了解FANUC机器人系统时，首先应当重视的是安全注意事项。FANUC机器人所有者和操作者对其自身安全负全责，而公司不承担因使用不当造成的安全问题。在使用FANUC机器人时，必须配备必要的安全设备并严格遵守安全条款。此外，程序设计者、系统调试者和安装者需熟知机器人的编程方式、系统应用及安装流程。 在特定环境下，FANUC机器人不应被使用，例如燃烧、爆炸风险环境，可能存在无线电干扰的地方，水中或其它液体环境，以及用于运输人员或动物的情况。同时，严禁攀爬机器人，确保机器人周围环境整洁，避免油、水和杂质影响操作。 在操作示教和手动机器人时，应注意以下几点：避免戴手套操作示教盘和操作盘；在点动操作时，应选择较低的倍率速度以增强控制；在启动运动前，预测并规划机器人的运动路径，确保无干涉；确保工作区域干净且安全。 安全操作规程中强调，在开机运行前，操作者需清楚机器人将执行的全部任务，了解所有影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。同时，熟悉紧急停止按钮的位置，以便在紧急情况中迅速反应。切勿认为机器人静止不动就意味着程序已完成，因为它可能正在等待继续运行的信号。 FANUC机器人系统包括控制柜、系统软件以及周边设备。机器人由交流伺服电机驱动，配以绝对值脉冲编码器，通过抱闸单元构成，形成多关节结构。每个关节代表一个坐标系。机器人广泛应用在弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割和激光焊接等领域。 FANUC提供多种常规型号的机器人，如M-1iA（4/6轴，0.5kg负载），LRMate200iC（6轴，5kg负载），M-10iA（6轴，10/6kg负载），M-20iA（6轴，20/10kg负载），R-2000iB（6轴，210/165/200/100/125/175kg负载）和M-710iC（6轴，50/70/20kg负载）。每种型号都有特定的应用场景和负载能力，可根据实际需求选择合适的型号。 FANUC机器人在多个工业领域有着广泛的应用，但使用时必须严格遵循安全规定，确保人员和设备的安全。理解机器人的基本构造、操作规程和适用环境是正确使用FANUC机器人的关键。