ARM9下的U-Boot移植与代码分析

"U-Boot 移植与分析主要涵盖了在ARM9处理器上进行U-Boot引导加载器的移植过程，以及对U-Boot代码结构的深入解析。本文档特别关注了启动汇编代码（start.S）的部分，该部分是处理器启动时执行的第一段代码，负责初始化硬件和设置中断向量表，最终跳转到U-Boot的主执行流程。" 在ARM920T架构中，`start.S`文件扮演着至关重要的角色，它是系统启动的第一步。这段汇编代码主要用于处理器复位后的初始化工作，确保系统能够正确进入操作系统或引导加载器的第二阶段。 首先，`start.S`定义了全局符号`_start`，这是程序执行的入口点。当处理器复位时，它会跳转到`breset`指令，开始执行处理器复位代码。接着，设置中断向量表，中断向量表是一个包含中断处理程序地址的表，当特定类型的中断发生时，处理器会根据中断类型跳转到相应的处理程序。在示例中，分别定义了未定义指令、软件中断、预取异常、数据异常、未使用、中断和快速中断等不同类型的中断处理程序，并将它们的地址加载到寄存器`pc`中。 `.word`指令用于在内存中存储16位的数值，此处用于存放各个中断处理函数的地址。例如，`undefined_instruction`、`software_interrupt`等都是中断处理函数的名称，它们在链接时会被替换为实际的地址。 在启动汇编代码的后半部分，`start.S`会执行一些关键的初始化任务，例如： 1. **如果系统不从内存启动，则执行重要初始化**：这可能涉及到检查处理器状态，配置时钟，初始化内存控制器等。 2. **将U-Boot从ROM复制到RAM**：因为通常U-Boot的大部分代码是在RAM中运行的，因此需要从ROM中加载到RAM并执行。 3. **设置堆栈**：初始化堆栈指针，确保在程序执行过程中有一个安全的地方存储数据和函数调用的上下文。 4. **跳转到第二阶段**：一旦完成了必要的初始化，代码会跳转到U-Boot的C语言实现部分，继续执行引导加载器的其余功能，如设备检测、初始化、文件系统操作和加载操作系统映像等。 U-Boot的移植涉及到多个层面，包括硬件平台的适配、驱动程序的编写、编译环境的搭建以及配置文件的调整。在ARM9处理器上移植U-Boot，开发者需要理解ARM体系结构，熟悉汇编语言，并具备嵌入式系统的调试能力。通过对`start.S`的分析，可以更深入地了解U-Boot的启动流程和硬件初始化机制，这对于系统级调试和优化至关重要。