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阿波罗F429开发板上ATK-OV2640摄像头模块详解与应用教程
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更新于2024-07-15
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本篇文档(AN1615)详尽介绍了如何在阿波罗STM32F429开发板上利用ATK-OV2640百万高清摄像头模块进行操作。OV2640是一款由OmniVision公司生产的1/4英寸CMOS图像传感器,具备UXGA分辨率(1632x1232像素),适用于低功耗嵌入式应用。它采用SCCB总线,支持多种数据格式输出,包括RAW RGB、RGB、YUV和YCbCr,可以实现高达15帧/秒的图像采集速度。 传感器特点包括高灵敏度、兼容IIC接口、内置微处理器以及丰富的自动控制功能,如曝光、增益控制、白平衡、灯光消除和黑电平校准等,能够提供清晰稳定的彩色图像。此外,OV2640还支持图像缩放、移动和窗口设置,以及JPEG图像压缩,便于实时传输和存储。 硬件连接部分会指导用户如何正确地将OV2640与STM32F429开发板相连,确保视频信号的稳定传输。软件实现章节则会详细介绍驱动程序的编写和配置,以及如何通过SCCB接口进行图像处理和配置参数。 在验证环节,读者将学习如何测试摄像头功能是否正常工作,以及如何根据实际应用调整参数以获得最佳图像效果。整个文档旨在帮助开发人员快速掌握OV2640摄像头模块在阿波罗F429平台上的使用,提升图像处理能力和嵌入式系统的整体性能。通过阅读和实践本教程,开发者能够深入理解并有效地集成这款高性能摄像头模块到自己的项目中。
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线视频传输等方面具有很大的优势。OV2640 我们就介绍到这。
1.2 STM32F429 DCMI 接口简介
STM32F429 自带了一个数字摄像头(DCMI)接口,该接口是一个同步并行接口,能够
接收外部 8 位、10 位、12 位或 14 位 CMOS 摄像头模块发出的高速数据流。可支持不同
的数据格式:YCbCr4:2:2/RGB565 逐行视频和压缩数据 (JPEG)。
STM32F4 DCM 接口特点:
● 8 位、10 位、12 位或 14 位并行接口
● 内嵌码/外部行同步和帧同步
● 连续模式或快照模式
● 裁剪功能
● 支持以下数据格式:
1,8/10/12/14 位逐行视频:单色或原始拜尔(Bayer)格式
2,YCbCr 4:2:2 逐行视频
3,RGB 565 逐行视频
4,压缩数据:JPEG
DCMI 接口包括如下一些信号:
1, 数据输入(D[0:13]),用于接摄像头的数据输出,接 OV2640 我们只用了 8 位数据。
2, 水平同步(行同步)输入(HSYNC),用于接摄像头的 HSYNC/HREF 信号。
3, 垂直同步(场同步)输入(VSYNC),用于接摄像头的 VSYNC 信号。
4, 像素时钟输入(PIXCLK),用于接摄像头的 PCLK 信号。
DCMI 接口是一个同步并行接口,可接收高速(可达 54 MB/s)数据流。该接口包含多
达 14 条数据线(D13-D0)和一条像素时钟线(PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程,因此可以
在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据。
DCMI 接收到的摄像头数据被放到一个 32 位数据寄存器(DCMI_DR)中,然后通过通用
DMA
进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理,而不是由摄像头接口管理。
从摄像头接收的数据可以按行/帧来组织(原始 YUV/RGB/拜尔模式),也可以是一系列
JPEG 图像。要使能 JPEG 图像接收,必须将 JPEG 位(DCMI_CR 寄存器的位 3)置 1。
数据流可由可选的 HSYNC(水平同步)信号和 VSYNC(垂直同步)信号硬件同步,
或者通 过数据流中嵌入的同步码同步。
STM32F4 DCMI 接口的框图如图 1.2.1 所示:
图 1.2.1 DCMI 接口框图
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AN1615
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2016-06-22
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