机器人技术应用教程 第2篇：起步项目三 码垛与拆垛应用

"5 项目三 码垛与拆垛应用.pptx；5 项目三 码垛与拆垛应用.pptx;职 业 教 育 “ 工 程 实 践 创 新 项 目 ” 应 用 课 程 系 列 教 材“ 全 国 职 业院 校 技 能 大 赛 ” 教 学 资 源 转 化 成 果机器人技术应用项目教程第 2 篇——起步项目三 码垛与拆垛应用目 录CONTENTS任务一、码拆垛台与夹爪工具的拆装任务二、码垛任务一码拆垛台与夹爪工具的拆装目 录CONTENTS码垛组件由平台 A 、平台 B 和物料组成，如图所示。平台 A 为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带运送运式；平台 B 为标准平台设计，单层可容纳三个物料码放。 【任务准备】一、码拆垛台1. 码垛平台介绍1. 会完成码拆垛台的拆装。2. 能实现夹爪工具的拆装。【任务目标】2. 施工前准备准备清单如表所示。序号名称型号规格数量单位备注1物料槽 1个 2铝型材支架445mm1块 3铝型材支架220mm1块 4铝型材支架70mm1块 5薄片角件 8块 6放料板 1块 7铝合金支架 2块 8螺丝4mm16颗 9垫片4mm16片 序号名称规格、型号数量单位1工具箱 1只2内六角扳手PM-C91套3斜口钳150mm1把4尖嘴钳150mm1把5剥线钳" 本文介绍了职业教育中的工程实践创新项目——机器人技术应用项目的第三篇起步项目，即码垛与拆垛应用。该项目的目标是实现码拆垛台与夹爪工具的拆装，并且理解和掌握相关的技能。 首先，项目介绍了码垛组件由平台A、平台B和物料组成的结构。平台A采用了斜台设计，可以顺序排列单个物料，模拟传送带运输方式；而平台B则为标准平台设计，可以放置三个物料。 在任务准备阶段，学习者需要了解码拆垛台的结构和功能，并掌握夹爪工具的使用方法。掌握夹爪工具的拆装技巧是完成码拆垛台拆装任务的前提。 在施工前准备阶段，学习者需要根据表格中的清单准备相关物料和工具。物料清单包括物料槽、铝型材支架、薄片角件、放料板、铝合金支架等。准备清单的目的是为了确保学习者在施工过程中有足够的材料和工具可用。 逐步进行码拆垛台的拆装任务，学习者需要熟悉各个部件的功能和拆装方法。需要使用工具箱中的内六角扳手、斜口钳、尖嘴钳和剥线钳等工具。 通过本项目的学习，学习者能够了解和掌握码拆垛台的结构和功能，掌握夹爪工具的使用方法，熟悉物料的组成和摆放方法，以及掌握相关的工具使用技巧。 总结起来，本文通过详细介绍了码垛与拆垛应用项目的内容和目标，并给出了准备清单和工具使用方法。通过学习和实践，学习者可以获得相关的技能和知识，为以后的实践应用打下基础。