现代控制工程第五版:Katsuhiko Ogata原著英文版
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更新于2024-07-20
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"现代控制工程第五版,英文原版,作者Katsuhiko Ogata,非扫描版"
本书《现代控制工程》是控制工程领域的经典教材,由Katsuhiko Ogata撰写,已更新至第五版。Ogata是一位在控制系统理论和教育方面具有深厚造诣的专家,他的著作在全球范围内被广泛采用,深受学生和专业工程师的喜爱。
本教材全面涵盖了现代控制工程的核心概念,包括线性系统理论、状态空间方法、频域分析、根轨迹法、系统稳定性分析、控制器设计以及现代控制策略如自适应控制、模糊逻辑和神经网络控制等。通过深入浅出的讲解和丰富的实例,帮助读者理解并应用这些理论到实际工程问题中。
书中可能包含以下关键知识点:
1. **线性系统理论**:介绍线性时不变(LTI)系统的特性,如微分方程的解、传递函数和零极点配置。
2. **状态空间模型**:讲解如何将控制系统转化为状态空间表示,以及如何利用可控性和可观测性进行系统分析和设计。
3. **系统稳定性**:分析Routh-Hurwitz判据和Lyapunov稳定性理论,用于判断系统的稳定性条件。
4. **频域分析**:包括Nyquist稳定性判据和Bode图,用于频率响应分析和系统稳定性评估。
5. **根轨迹法**:通过根轨迹图理解系统动态性能的变化,以及如何通过参数调整改善系统性能。
6. **控制器设计**:介绍PID控制器的设计原理,以及如何优化其参数以达到理想的控制效果。
7. **现代控制策略**:探讨自适应控制、滑模控制、模糊逻辑控制和神经网络控制等高级控制技术,适用于复杂或非线性系统的控制。
此外,该书还可能结合MATLAB软件进行实践教学,MATLAB是一款强大的计算和可视化工具,广泛应用于控制系统的建模、仿真和分析。书中可能提供MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作加深对理论的理解。
《现代控制工程》第五版是一本全面而深入的教科书,适合工程专业学生和从业者作为学习和参考的资源,它不仅提供了丰富的理论知识,还强调了实际应用与计算技能的培养,对于提升读者在控制工程领域的专业素养至关重要。
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