现代控制工程学：第五版 - Katsuhiko Ogata

"《Modern Control Engineering, 5th Edition》由Katsuhiko Ogata撰写，是关于现代控制工程的经典教材，适用于高等教育和专业领域的学习与参考。这本书深入探讨了控制工程领域的最新理论和实践应用。" 《现代控制工程》第五版是Katsuhiko Ogata教授的著作，是该领域内广泛使用的教科书之一，尤其适合工程学的学生和专业人士。书中涵盖了控制系统的基础知识，包括经典控制理论和现代控制理论，旨在帮助读者理解和设计各种类型的控制系统。 本书可能涉及的知识点有： 1. **控制系统基础**：介绍控制系统的概念，如开环和闭环系统、反馈控制以及控制器的基本类型（如P，I，D控制器）。 2. **数学工具**：讲解控制系统分析所需的数学工具，如拉普拉斯变换，传递函数，根轨迹法，频域分析等。 3. **系统建模**：详细阐述如何从物理系统中建立数学模型，包括机械、电气、液压和气动系统的模型化。 4. **稳定性分析**：讨论奈奎斯特稳定性判据和Routh-Hurwitz稳定性条件，以确定系统是否稳定。 5. **控制设计**：介绍PID控制器的设计方法，以及如何通过优化参数来改善系统性能。 6. **现代控制理论**：涵盖状态空间法，线性二次型最优控制，状态反馈和输出反馈控制，以及卡尔曼滤波器等。 7. **数字控制**：探讨离散时间系统的概念，Z变换的应用，以及数字控制器的设计。 8. **非线性系统**：简要介绍非线性系统的特性，以及如何处理非线性动态系统。 9. **先进控制策略**：可能包括自适应控制，滑模控制，模糊逻辑控制，神经网络控制等。 10. **MATLAB工具**：利用MATLAB软件进行控制系统设计和仿真的实践指导，可能包括Simulink的使用。 11. **实例分析**：提供实际工程案例，帮助读者将理论知识应用于解决实际问题。 此书不仅提供了丰富的理论知识，还可能包含习题和实验，以加强读者的实践技能。此外，作者Katsuhiko Ogata在编写过程中可能引用了其他来源的资料，这些资料会在书中相应位置予以承认，并得到授权使用。 总体来说，《现代控制工程》第五版是一部全面而深入的教材，它为读者提供了一个理解、分析和设计复杂控制系统的强大框架。通过学习这本书，读者可以掌握控制工程领域的核心原理，从而应对不断发展的自动化和智能化技术挑战。