"深入浅出Linux驱动编程 - 宋宝华"
深入浅出《Linux驱动编程》是一本旨在帮助读者理解并掌握Linux设备驱动开发技术的书籍。作者宋宝华指出,Linux软件工程师通常分为应用软件工程师和固件工程师,后者在技能要求上更高,尤其是涉及设备驱动编程时。设备驱动编程的复杂性主要源于以下几点:
1. **内核关联性**:驱动程序是操作系统内核的一部分,因此开发者需要具备扎实的Linux内核基础知识。
2. **硬件理解**:编写驱动需要深入了解目标硬件的工作原理,特别是对于嵌入式平台。
3. **并发控制**:驱动程序经常处理多进程并发问题,如同步和互斥,这增加了出错的可能性。
4. **调试难度**:由于在内核空间运行,设备驱动的调试过程相对复杂。
市面上关于Linux设备驱动的参考资料有限,经典的《Linux Device Drivers》虽然提供了全面的讲解,但其实例可能过于复杂,使得学习者在理解上下文上花费较多精力。本书则试图提供更易于理解的实例,让读者能更专注于驱动本身的编程。
书中涵盖的主要章节包括:
1. **Linux内核模块**:讲解如何编写和管理内核模块,这是驱动的基础。
2. **字符设备驱动**:介绍如何为字符设备创建驱动程序。
3. **并发控制**:讨论如何处理设备访问的并发性,确保数据安全。
4. **阻塞与非阻塞操作**:探讨设备读写操作的不同模式及其应用场景。
5. **异步通知**:介绍如何实现设备事件的异步处理,提高系统效率。
6. **中断处理**:讲解设备中断的工作机制和处理流程。
7. **定时器**:介绍如何在驱动中使用定时器进行延迟操作。
8. **内存与I/O操作**:深入内存管理和I/O操作的细节。
9. **结构化设备驱动**:提供一种结构化的驱动开发方法,以增强可读性和维护性。
10. **复杂设备驱动**:探讨处理复杂硬件特性的驱动编写技巧。
11. **总结**:对全书内容进行归纳和提炼。
通过这些章节的学习,读者可以逐步掌握Linux驱动开发的基本概念和技术,无论你是刚接触驱动开发的新手,还是希望深化理解的资深工程师,这本书都提供了丰富的实践指导。