AM21E GNSS功能模块应用详解

"AM21EGNSS功能应用指南V1.0.pdf" AM21EV4是奇迹物联（北京）科技股份有限公司推出的一款高度集成的物联网模块，具备超低功耗特性，内置全球导航卫星系统（GNSS）功能，支持多种通信协议，并配备eSIM卡，适用于智能物联网设备。该模块设计灵活，支持精简的AT指令集，能够适应MQTT、COAP、TCP、UDP、HTTP等常见物联网通信协议。同时，AM21EV4还支持增强型功率优化技术（eDRX）以及蓝牙连接，允许用户通过AT指令自由切换内置eSIM卡与外置SIM卡，提供OPEN CPU功能，便于用户进行定制化开发。 本文档《AM21E_V4GNSS功能应用指南》详细介绍了AM21EV4模块的GNSS功能及其使用方法，旨在帮助系统工程师、开发工程师和测试工程师更好地理解和应用这一功能。 1. GNSS使用流程概述：模块的GNSS功能使用流程一般包括开启GNSS模块电源、配置相关参数、获取定位数据、处理这些数据并进行应用。 2. GNSS AT指令流程：模块的GNSS功能通过AT指令进行控制，包括但不限于开启/关闭GNSS模块、读取导航信息、发送自定义命令、检查时间同步状态、启用/禁用增强型位置预测（EPOTM）功能、设置参考位置信息、触发EPOTM算法、管理EPOTM文件、开启GNSS原始数据上报以及将GNSS数据转发至AT串口等。 3. GNSS功能AT指令详解： - +AMGNSSC：用于控制GNSS模块的电源，可开启或关闭GNSS功能。 - +AMGNSSRD：读取当前的GNSS导航信息，如经纬度、高度、速度和时间等。 - +AMGNSSCMD：向GNSS模块发送自定义的命令，以实现特定功能或配置。 - +AMGNSSTS：查询GNSS模块的时间同步状态，这对于某些需要高精度时间的应用至关重要。 - +AMGNSSEPO：启用或禁用EPOTM功能，EPOTM可以提高定位速度和精度。 - +AMGREFLOC：设置参考位置信息，有助于提高定位效率。 - +AMGEPOAID：触发EPOTM算法，用于快速获取定位数据。 - +AMGEPOF：管理EPOTM文件，这些文件存储了先前的定位信息，有助于提高连续定位的效率。 - +AMGNSSURC：开启GNSS原始测量数据的上报，供高级用户分析和处理。 - +AMGNSSMV：将接收到的GNSS数据转发到AT串口，方便用户在上位机进行进一步处理。 本文档对于每个AT指令的使用方法、参数设定及返回值都进行了详尽的解释，使得开发者能够准确无误地进行操作。 AM21EV4是一款强大而全面的物联网模块，其内置的GNSS功能为各种物联网应用提供了精准的定位能力。通过理解并熟练运用《AM21E_V4GNSS功能应用指南》中的内容，开发者可以充分利用模块的各项功能，为物联网解决方案增添更多价值。