空载速度测试详解：ASDA-B2_M_SC_20110126速度调试步骤

在"空载的速度测试-矩阵分析第二版罗杰英文原版"一书中，第五章详细介绍了进行空载速度测试的步骤。这一章节针对的是台达伺服驱动器的操作与调机过程，特别强调了安全注意事项。在进行空载速度测试前，确保电机基座稳固，以防止电机转速变化引发的危险。 首先，步骤1是将驱动器的控制模式设为速度模式，通过修改P1-01参数至2，进入速度控制模式，然后需要重新开机以使设置生效。接下来，章节提供了数字输入DI的设定，如DI1~DI9，每个DI的参数设定值及其功能定义，如伺服启动、扭矩限制、速度指令选择等。值得注意的是，为了允许用户自由规划数字输入，已取消了出厂设定中的反向运行禁止极限、正向运行禁止极限和紧急停止功能，相应DI设置为0（Disabled）。 测试过程中，如果出现异常信号，可能是因为保留的出厂设置，这时需要重新开机或使用异常重置DI5来清除异常状态，并参考第5.2章节的内容。此外，该章节还涉及了伺服驱动器的安装、配线、面板显示和操作等方面，包括安装环境要求、电源连接、编码器和通讯口的接线规范，以及不同功率等级的伺服系统的基本方块图。面板上的参数设置、状态显示和操作流程也都有详尽的指导，方便用户理解和操作。 此章节是技术人员在对台达伺服驱动器进行空载速度测试时的重要参考，包含了详细的步骤和设置指南，旨在确保设备的安全运行和优化性能。