三菱CNC系统绝对位置检测与车载以太网协议
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更新于2024-08-06
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该文档主要涉及的是车载以太网AVB协议规范中的绝对位置检测相关操作信息,以及三菱CNC M700V/M70V系列系统的使用指南和安全注意事项。
在车载以太网AVB协议中,绝对位置检测是确保精确控制和通信的关键要素。AVDECC IEEE 1722.1-2013是音频视频 Bridging (AVB) 控制接口的标准,它定义了如何管理和控制AVB网络中的设备,包括实时传输和同步。在这一上下文中,绝对位置检测涉及到实时获取设备的位置信息,这对于自动化和运动控制特别重要,例如在汽车行业的传感器或执行器定位。
在描述中提到的几个关键操作步骤和提示,包括:
1. 数据采样:这是收集轴位置数据的过程,可以是在Ch1或Ch2的数据设定区域进行。用户需要输入轴名称、轴名称/信号No./bit、元件/编号以及文件/子ID/项目/数据等详细信息来设定采样条件。
2. 错误提示:如果设定错误,系统会显示“采样条件错误”,提示用户检查数据、纵向标尺、采样级别和横向标尺的设置。另外,“无法启动采样”可能是由于特定参数如aux08/bit0未开启导致的。
3. 数据采样控制:用户可以通过[Y]或[INPUT]键来开始或停止数据采样,并有相应的状态提示,如“正在执行数据采样”和“数据采样停止中”。
在三菱CNC系统中,绝对位置检测涉及到机床的精确控制。用户需要确保“绝对位置设定”已打开,并且轴规格参数 (#2049 type) 设置正确。如果未通过栅格,系统可能无法正常工作,需要进行调整。此外,错误的启动方向在无挡块式绝对位置检测中也可能导致问题。
安全注意事项是使用三菱CNC系统时必须严格遵守的,包括在操作前阅读相关说明书,理解安全守则,如“危险”、“警告”和“注意”。错误的操作可能导致机械干涉、速度失控、刀具或机床损坏,甚至对操作者造成伤害。在编程时,需要注意程序段的设定,避免在非程序开头部分设定运行开始位置,因为这可能导致预期之外的运行结果。
这个文档提供了关于绝对位置检测在车载以太网AVB协议中的应用,以及使用三菱CNC系统时的具体操作步骤和安全须知,对于理解和实施精确的自动化控制至关重要。
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