基于TS模糊模型的时滞非线性系统H_∞滤波器设计

"这篇研究论文探讨了使用TS模糊模型方法设计时滞非线性系统的H（无穷）滤波器。通过引入线性矩阵不等式（LMIs）的延迟依赖设计方法，提出了一种主要贡献。文章还利用自由权矩阵方法结合矩阵解耦技术，并给出了无速率独立情况、延迟独立情况和无延迟情况的结果。一个示例被用来展示所提出方法的有效性。关键词包括滤波器、模糊系统和时间延迟。" 本文是关于非线性滤波器设计的学术研究，特别关注含有时变延迟的非线性系统。在信号处理领域，非线性滤波具有重要的理论和实际意义，长期以来一直是研究人员关注的焦点。为了应对这一挑战，已发展出多种滤波器设计方法，无论系统是否具有执行性能。 作者们提出了基于Takagi-Sugeno (TS) 模糊模型的方法来设计H（无穷）滤波器，这是一种能够处理非线性和时变延迟问题的有效工具。H（无穷）滤波器的主要目标是减小系统输出的扰动，同时保持系统稳定性，确保系统性能不受外界干扰的影响。 文章的核心贡献在于提出了一种延迟依赖的线性矩阵不等式（LMIs）设计策略。LMIs是一种数学工具，常用于解决控制系统的设计和分析问题，因为它可以将复杂问题转化为易于处理的优化问题。在这里，LMIs被用来确保滤波器的稳定性和性能指标。 作者还利用了自由权矩阵方法，这是一种增强系统性能和灵活性的技术，允许在设计过程中引入额外的变量，以更好地调整滤波器的性能。同时，矩阵解耦技术的应用有助于简化问题，使得滤波器的设计更加直观和高效。 论文不仅解决了含有时变延迟的非线性系统滤波问题，还分别考虑了无速率独立、延迟独立和无延迟的情况，这些特殊情形作为推论给出，表明该方法的广泛适用性。 为了证明所提出方法的实际效用，文章提供了一个示例。这个例子展示了在具体系统中应用该方法设计滤波器的过程，以及如何有效地减少由时变延迟引起的性能退化。 这篇论文为非线性系统的H（无穷）滤波器设计提供了一种创新且实用的方法，对于理解和解决含有时变延迟的非线性滤波问题具有指导意义，对相关领域的研究者和工程师都具有参考价值。