西门子S7200PLC控制步进电机在机械手中的应用

"s7200plc本体控制步进电机设计毕业(论文)设计.doc" 这篇毕业设计论文主要探讨了使用西门子S7200 PLC（可编程逻辑控制器）对步进电机进行控制的方法，尤其强调了MAP库在其中的应用。论文首先介绍了PLC控制步进电机在工业系统中的广泛应用，并对西门子S7200 PLC的特性和MAP库的功能进行了详细阐述。 S7-200 PLC是西门子推出的一款小型PLC，适用于各种自动化控制系统，尤其适合中小型设备和系统的控制。该PLC具有模块化、易于编程和调试的特点，能够满足多种工业环境的需求。论文中提到的MAP库是S7-200 PLC的扩展功能库，提供了丰富的预定义功能块，便于用户快速实现特定控制任务，例如控制步进电机的速度和方向。 步进电机是一种将电脉冲信号转化为精确位移的执行元件，常用于精确定位和速度控制的场合。在论文中，作者以机械手为例，详细解释了如何利用S7-200 PLC的本体控制步进电机。通过编程，可以实现对步进电机的精确控制，包括电机的启停、速度调整和旋转方向改变，进而实现机械手的各个关节的灵活运动。这种控制方法可以显著提高步进电机的运动平稳性、速度响应和控制精度，同时降低运行噪音。 在论文的第三部分，作者详细介绍了步进电机和驱动器的工作原理。步进电机的工作基于脉冲控制，每个脉冲会使电机转过一个固定的角度（称为步距角）。步进电机驱动器是连接PLC与电机的桥梁，它接收来自PLC的控制信号，将其转化为适合电机的电流和电压，驱动电机运转。 在PLC选型部分，论文重点讨论了为何选择西门子S7-200 PLC。S7系列PLC由CPU、电源模块、输入/输出模块等组成，具有高度集成的特性，能适应各种复杂控制需求。S7-200 PLC的紧凑设计和强大的处理能力使其成为步进电机控制的理想选择。 这篇论文详细展示了如何利用西门子S7200 PLC及其MAP库实现步进电机的精确控制，对于理解PLC在自动化控制中的应用以及步进电机控制原理有极大的帮助。同时，通过实际案例分析，加深了对PLC200系列的理解，为读者提供了实用的设计思路和技术参考。