RM0444 Rev 1 [English Rev 2] 17/1157
RM0444 目录
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20.3.9 强制输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
20.3.10 输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
20.3.11 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
20.3.12 不对称 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
20.3.13 组合 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
20.3.14 组合三相 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
20.3.15 互补输出和死区插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
20.3.16 使用刹车功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
20.3.17 双向刹车输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
20.3.18 发生外部事件时清除 OCxREF 信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
20.3.19 生成 6 步 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
20.3.20 单脉冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
20.3.21 可再触发单脉冲模式 (OPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
20.3.22 编码器接口模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
20.3.23 UIF 位重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.3.24 定时器输入异或功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.3.25 连接霍尔传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
20.3.26 定时器同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
20.3.27 ADC 同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
20.3.28 DMA 连续传送模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
20.3.29 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
20.4 TIM1 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511
20.4.1 TIM1 控制寄存器 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
20.4.2 TIM1 控制寄存器 2 (TIM1_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
20.4.3 TIM1 从模式控制寄存器 (TIM1_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
20.4.4 TIM1 DMA/中断使能寄存器 (TIM1_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
20.4.5 TIM1 状态寄存器 (TIM1_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
20.4.6 TIM1 事件生成寄存器 (TIM1_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
20.4.7 TIM1 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 522
20.4.8 TIM1 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 524
20.4.9 TIM1 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 526
20.4.10 TIM1 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 527
20.4.11 TIM1 捕获/比较使能寄存器 (TIM1_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
20.4.12 TIM1 计数器 (TIM1_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.13 TIM1 预分频器 (TIM1_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.14 TIM1 自动重载寄存器 (TIM1_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.15 TIM1 重复计数器寄存器 (TIM1_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533