MATLAB车道线检测识别项目源码发布

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0 下载量 87 浏览量 更新于2024-10-13 收藏 6.57MB ZIP 举报
资源摘要信息:"该课题研究的是基于霍夫曼变换的车道线检测识别技术,并以MATLAB为平台进行了算法的开发和实现。项目的主要功能是通过图像处理技术在道路上识别和框定车道线,从而实现对车道线的精确定位。霍夫曼变换是一种有效识别图像中线段的方法,它能在复杂的道路背景中准确地找到车道线的位置和方向。MATLAB作为一种高级的数值计算和可视化软件,提供了强大的图像处理工具箱,特别适合进行此类图像识别任务的开发。该项目不仅适用于学术研究,也可用于实际工程应用,如自动驾驶汽车的车道保持功能开发。 项目包含完整的源码,适合用于毕业设计、课程设计以及个人技能提升的练习。源码的开发过程可能涉及到图像采集、预处理、边缘检测、霍夫曼变换识别、车道线绘制等多个步骤。开发此类项目不仅能够锻炼编程能力,还能增强对图像处理和机器视觉领域的理解。 以下是基于给定文件信息生成的相关知识点: 1. 霍夫曼变换(Hough Transform):霍夫曼变换是一种在图像处理领域中用来识别简单形状的特征提取方法。它主要用于检测图像中的直线或曲线等形状,通过变换将图像空间的点映射到参数空间的线。在车道线检测中,主要应用霍夫曼变换来识别和定位图像中的直线。 2. MATLAB平台:MATLAB(Matrix Laboratory的缩写)是由MathWorks公司开发的一款高性能数值计算、可视化以及编程软件。它广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理和通信系统等领域。在图像处理方面,MATLAB提供了丰富的函数和工具箱,如Image Processing Toolbox,使得复杂的图像处理算法实现变得更加简单。 3. 图像处理:图像处理是指对图像进行分析和处理,以获取所需信息的技术。车道线检测识别属于图像处理的一个子领域,它通过预处理(如灰度转换、噪声过滤)、边缘检测(如Canny边缘检测算法)、特征提取等步骤,最终实现对车道线的识别。 4. 车道线检测识别系统:车道线检测识别系统是智能交通系统和自动驾驶车辆中不可或缺的一部分。该系统能够实时地检测车辆所在车道,并提供车道保持辅助,增强驾驶的安全性和舒适性。 5. 毕业设计与课程设计:毕业设计和课程设计是高等教育阶段的重要实践环节。通过完成基于霍夫曼变换的车道线检测识别项目,学生可以将理论知识与实践相结合,提升自己的研究能力和解决实际问题的能力。 6. 代码实现:项目源码的实现涉及多个环节,从图像的输入到车道线的输出,包括图像的读取、预处理、边缘检测、霍夫曼变换的应用以及车道线的绘制等。代码实现的过程也是对MATLAB编程能力和图像处理理论知识的检验。 7. 应用场景:车道线检测识别技术的应用场景不仅限于自动驾驶车辆,它还可以用于智能交通监控系统、车辆辅助驾驶系统等领域。通过识别和跟踪车道线,可以实现车流量统计、车道违规检测、车辆引导等智能化功能。 通过该资源,学习者不仅能够掌握基于MATLAB的图像处理技术,还能深入了解霍夫曼变换在车道线检测中的应用,为将来从事相关领域的研究和开发打下坚实的基础。"

clear;clf;close all % 清空工作区、当前图形窗口,关闭所有窗口 clc; % 清空命令行 % 对图像进行平均,然后提取边缘检测 startframe = 30; % 起始帧 fileName = 'E:\学习\软件开发综合训练\LaneLineDet\Alan_.avi'; obj = VideoReader(fileName); % 读取视频文件,返回视频参数结构体 numFrames = obj.NumFrames; % 视频总帧数 im1temp = read(obj,startframe); % read()读取视频帧,此处读取第30帧 % 返回值为H(帧高)*W(帧宽)*3(通道数,红绿蓝)的矩阵 sumim = zeros(size(im1temp,1),size(im1temp,2),3); % 创建与imltemp同维的零矩阵 averframe = 10; % 用于计算平均帧的参数 for i = 1:averframe im1(:,:,:,i) = read(obj,startframe+i-1); % 循环完成得到连续10帧H*W*3的矩阵构成的矩阵 sumim = sumim + double(im1(:,:,:,i)); % iml逐层加和,之后取平均 end rowstart = 280; rowend = 350; colstart = 40; colend = 433; % 用于框定车道识别范围 averim = sumim / i; % 平均帧矩阵 q = 1; for j = averframe+1:1:numFrames-5 tic; % 启动秒表计时器,测量当前时间 j % 显示循环操作次数 imnew = read(obj,startframe+j-1); %%%%%j-1 % 继续读帧 im1(:,:,:,size(im1,4)+1) = double(imnew); % 在第四维度上扩充iml矩阵 im1(:,:,:,1) = []; % iml的第1层置为空,保证iml始终为10层 sumim = sum(im1,4); % 沿iml的第四维度求和,得到连续10帧的H*W*3矩阵的和 averimnew = sumim / averframe; % 新的平均帧矩阵 averimseg = averimnew(rowstart:rowend,:,:); % 框定高度范围 BWnew = edge(averimseg(:,:,1),'canny'); % 用canny算法寻找灰度图像边缘 p = 32; BW1 = bwareaopen(BWnew,p);

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