TORNADO：实时嵌入式系统开发环境详解

"中文版教程借鉴.pdf" 这篇文档是关于TORNADO开发环境的中文教程，主要介绍了TORNADO作为一个实时和嵌入式应用程序开发的集成化环境，以及其包含的各种工具和特点。以下是该文档中涉及的重要知识点： 1. TORNADO概述： TORNADO是一个集成了实时操作系统VxWorks、测试、调试和网络通信功能的开发环境。它旨在为实时和嵌入式应用提供高效、灵活的解决方案。 2. VxWorks实时操作系统： VxWorks是TORNADO的核心部分，用于运行关键任务或嵌入式应用程序。它支持实时调度、任务间通信和互斥运行，确保满足严格的时间要求。 3. 开发工具： - Launch-Tornado：用于启动工具。 - WindSH：与目标系统交互的终端工具。 - CrossWind：源代码级别的调试器。 - Browser：显示系统信息。 - Project Facility：配置应用程序或VxWorks。 - WindView：分析多任务应用程序的工具。 - Simulator：在主机上仿真VxWorks目标机。 4. TCL语言： TORNADO的许多工具可以使用TCL（Tool Command Language）进行配置，用户可以通过TCL增加自定义命令、定制用户界面。TCL是一种类似于C语言或shell的脚本语言。 5. 系统兼容性： TORNADO支持多种操作系统平台，如Solaris、Windows和HP-UX。不过，某些用户界面可能在不同平台上存在兼容性问题。 6. 实时系统特性： - 实时操作系统确保关键任务能在预设的截止时间内完成，避免延迟。 - 多任务核心：基于抢先式优先级调度，支持任务间的通信和互斥。 - 相比非实时系统，实时操作系统强调速度、响应性和可配置性（微核心架构）。 7. 性能增强： - 所有任务驻留在同一地址空间，提高效率。 - 所有任务运行在超级（特权）模式，优化性能。 总结，TORNADO是一个强大的实时系统开发环境，集成了丰富的工具和VxWorks实时操作系统，提供了高度的灵活性和可配置性，适用于开发对时间敏感的嵌入式应用。通过TCL语言，用户可以进一步定制和扩展其功能，以适应特定项目的需求。