手机蓝牙控制智能小车：左转指示灯实现

"小车左转指示灯-手机蓝牙控制智能小车" 本文将详细介绍如何通过手机蓝牙控制智能小车的左转指示灯以及其他动作。智能小车是一种结合了微控制器技术、传感器技术和无线通信技术的自动化装置。在这个案例中，我们将使用手机蓝牙发送指令，通过单片机处理这些指令，进而控制小车的运动和指示灯的状态。 首先，蓝牙遥控器（手机）发送信号至蓝牙模块，这个模块通常采用的是HC-06型号。蓝牙模块接收信号后，会通过P3.0和P3.1引脚将数据传输给单片机，这里使用的单片机是STC89C52RC。单片机解析这些指令，然后通过其IO口发出控制信号给电机驱动电路。电机驱动电路再根据这些信号控制小车的电机，实现前进、后退、左转、右转等动作。同时，指示灯也会根据指令改变状态，模拟实际小车的行驶方向。 为了确保通信的准确性，51单片机的晶振频率必须设定为11.0592MHz，以匹配蓝牙通信的波特率。程序烧录完成后，蓝牙小模块需正确连接到单片机，注意连接时要拔掉短路帽，并将模块连接到靠近单片机一侧的排针。 在手机端，用户需要安装特定的蓝牙控制软件。通过该软件连接到蓝牙设备，如“HC-06”字样代表的蓝牙模块。连接成功后，用户可以进行指令设置，例如设置a、b、c、d、e等指令，这些指令与51单片机上的C程序相对应，确保单片机能够正确接收并执行命令。 小车的动力来源可以是7.4V-8.2V的锂电池，或者使用8V直流稳压电源。电机驱动部分，如图所示，P1.5、P1.4、P1.3和P1.2分别连接直流电机A和B。对于不同类型的电机，如TT塑料电机，其接线方法可能略有不同，但基本原理相同。 通过电机驱动的正反转指示灯变化，我们可以模拟手机蓝牙遥控的效果。例如，当手机触发左转指令时，对应的小车左转指示灯会亮起，表示小车即将向左转弯；同理，右转指示灯则表示小车即将右转。 通过以上步骤，我们不仅可以控制小车的移动，还可以让小车的指示灯根据操作实时反映行驶状态，增加了操作的直观性和趣味性。实际的小车运行效果可以通过提供的视频链接查看，以了解整个系统的实际运行情况。这种手机蓝牙控制的智能小车设计，不仅展示了无线通信技术的应用，也体现了微控制器在自动化控制中的核心作用。