"一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制" 是一篇由陈志梅、田柳青、王贞艳发表在《控制与决策》期刊上的研究论文,该研究聚焦于设计有效的控制策略来处理含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统。 在控制系统领域,时变时滞和中立时滞是常见的复杂因素,它们可能导致系统性能下降,甚至不稳定。论文提出了一种新颖的滑模变结构控制方法来应对这些问题。滑模控制是一种强大的非线性控制策略,能够确保系统在各种扰动下仍能保持良好的性能。 首先,论文设计了一种带有中立时滞项的积分型滑模面。这种设计考虑了系统的动态特性,有助于消除趋近模态,即系统在接近滑模面时的不稳定行为。这一步是关键,因为它改善了系统的瞬态响应,并提高了控制精度。 接着,研究者利用时滞下界的特性,选择合适的Lyapunov函数,并通过线性矩阵不等式(LMI)技术来证明滑动模态的稳定性。LMI方法是一种广泛应用于控制系统分析和设计的工具,它简化了稳定性条件的验证过程,并降低了时滞保守性的影响,意味着系统对时滞变化的敏感度降低。 然后,论文将自适应控制与滑模控制相结合,设计出控制器。自适应控制允许控制器根据系统的实际参数动态调整,从而更好地应对不确定性。通过引入饱和函数替代符号函数,这种方法可以有效地减弱系统的抖振现象,提高控制系统的平稳性。 在实际应用中,论文通过数值算例进行了仿真实验,结果显示提出的控制方法能够实现有效的控制效果,证明了其可行性和实用性。这些仿真结果进一步验证了该方法在解决不确定性中立时变时滞系统控制问题中的优势。 该研究提供了一种创新的自适应全局滑模控制策略,对于处理具有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,具有重要的理论和实践价值。通过克服时滞和不确定性带来的挑战,这种方法有望在实际工程系统中得到广泛应用,如机器人控制、航空航天、电力系统等领域。
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