SmartPro无模型预测器MFAP在控制回路中的应用解析

"和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：无模型预测器的使用.pdf" 这篇文档详细介绍了和利时(Hollysys)ConMaker软件中SmartPro无模型预测器MFAP的使用方法和特点。MFAP是一种先进的控制策略，它通过分析被控对象的历史输出数据，使用Levinson预测算法来预测未来P步的对象过程值。这种预测器的主要功能是增强控制系统的性能，特别是在提升跟踪设定值的精度和增强系统的稳定性和鲁棒性方面。 MFAP的特性包括： 1. 实用性强：MFAP可以无缝集成到现有的控制回路中，无需改变原有结构，便于实施。 2. 操作维护简便：它的编程简单，需要调整的参数少，降低了操作和维护的复杂度。 文档中还提供了MFAP的基本回路结构和参数设置，例如MFAP的基本参数，这有助于用户理解MFAP如何与PID控制器配合工作。通过一系列的仿真试验，对比了普通PID回路与PID+MFAP回路的性能。这些试验涵盖了不同类型的对象，包括一阶、一阶大滞后、二阶对象等，以及在实际噪声环境下的表现。 仿真试验步骤详细，包括建立工程文件、设定任务调度周期、添加库函数HSAC.LIB等。例如，对于正弦波超前预测仿真，文档描述了对象特性，并分别展示了无噪声和有噪声情况下的仿真结果。此外，还使用MATLAB对脱丙烷塔分离装置的灵敏板温度进行了预测仿真，进一步验证MFAP的有效性。 MFAP的参数整定方法与原则也在文档中有所阐述，指导用户如何优化MFAP的性能。最后，文档列举了MFAP在湖北宜化磷氨项目干燥器入口风温回路、进氨流量回路和除氧器水位回路中的具体应用案例，详细说明了工艺要求、控制目标、控制方案、参数整定以及运行效果，展示了MFAP在实际工业控制中的应用价值。 这份资料深入浅出地介绍了无模型预测器MFAP的原理、特点、应用及其在实际控制系统中的优化作用，是理解和使用MFAP进行系统升级或优化的重要参考资料。