USB设备驱动开发：结构体定义与数据缓冲区配置

"该资源主要涉及嵌入式系统开发中的中断处理、结构体定义、数据缓冲区管理和USB设备驱动的相关知识。" 在嵌入式系统中，中断是处理器响应外部或内部事件的重要机制。程序清单8.8展示了如何配置中断向量列表，将USB中断处理程序`usbDevException`映射到中断向量40处，这是针对Cortex-M3处理器中断处理的常见做法。中断向量表决定了处理器在接收到特定中断时要执行的服务程序。 结构体在C语言中用于封装相关数据，提高代码可读性和复用性。程序清单8.9定义了名为`USB_TxRx`的结构体，它包含四个成员：`Len`用于存储数据的字节长度，`Cnt`作为计数器，`pbuff`是缓冲区指针，`bRecFinish`是一个标志位，当接收完成时，表示`Len`等于`Cnt`。在main.c中，通过全局变量`Usb`和4096字节的缓冲区`USB_Buf`，实现了数据收发的信息交换和缓冲。 USB设备驱动是嵌入式系统与USB主机通信的关键部分。程序清单8.10的`usbDevMuchTest()`函数设置了USB中断并初始化USB设备控制器。首先，使用`zyIsrSet`函数设置USB中断处理程序；接着，调用`usbDevInit()`初始化USB设备，如果初始化失败则进入无限循环；在主循环中，`usbDevServe()`处理USB事件，确保设备正常运行。在接收到数据后，更新接收长度并设置接收缓冲区，然后发送应答给主机。 标签"深入浅出 Cortex-M3"表明这个话题与基于Cortex-M3内核的微控制器相关，这部分内容涵盖了系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）、实时时钟（RTC）以及A/D转换器（ADC）等多个功能部件的介绍。这些知识对于理解和开发基于Cortex-M3的嵌入式系统至关重要，包括它们的概述、特性、寄存器描述、中断设置以及使用示例。 例如，系统节拍定时器通常用于系统时钟管理，提供时间基准，可用于中断触发或其他定时任务。PWM模块用于生成可变占空比的脉冲信号，常用于电机控制和模拟信号输出。QEI模块则用于测量旋转编码器的速度和方向，常用于位置控制。RTC是实时时钟，提供日期和时间，并支持中断功能。ADC则是将模拟信号转换为数字值的硬件，用于采集传感器数据等应用。 综合以上信息，本文档不仅讲述了USB设备驱动的实现，还涵盖了Cortex-M3处理器上多个外设模块的使用，这些都是嵌入式系统开发的基础知识。