"该资源主要涉及嵌入式系统开发中的中断处理、结构体定义、数据缓冲区管理和USB设备驱动的相关知识。"
在嵌入式系统中,中断是处理器响应外部或内部事件的重要机制。程序清单8.8展示了如何配置中断向量列表,将USB中断处理程序`usbDevException`映射到中断向量40处,这是针对Cortex-M3处理器中断处理的常见做法。中断向量表决定了处理器在接收到特定中断时要执行的服务程序。
结构体在C语言中用于封装相关数据,提高代码可读性和复用性。程序清单8.9定义了名为`USB_TxRx`的结构体,它包含四个成员:`Len`用于存储数据的字节长度,`Cnt`作为计数器,`pbuff`是缓冲区指针,`bRecFinish`是一个标志位,当接收完成时,表示`Len`等于`Cnt`。在main.c中,通过全局变量`Usb`和4096字节的缓冲区`USB_Buf`,实现了数据收发的信息交换和缓冲。
USB设备驱动是嵌入式系统与USB主机通信的关键部分。程序清单8.10的`usbDevMuchTest()`函数设置了USB中断并初始化USB设备控制器。首先,使用`zyIsrSet`函数设置USB中断处理程序;接着,调用`usbDevInit()`初始化USB设备,如果初始化失败则进入无限循环;在主循环中,`usbDevServe()`处理USB事件,确保设备正常运行。在接收到数据后,更新接收长度并设置接收缓冲区,然后发送应答给主机。
标签"深入浅出 Cortex-M3"表明这个话题与基于Cortex-M3内核的微控制器相关,这部分内容涵盖了系统节拍定时器、脉宽调制器(PWM)、电机控制PWM(MCPWM)、正交编码接口(QEI)、实时时钟(RTC)以及A/D转换器(ADC)等多个功能部件的介绍。这些知识对于理解和开发基于Cortex-M3的嵌入式系统至关重要,包括它们的概述、特性、寄存器描述、中断设置以及使用示例。
例如,系统节拍定时器通常用于系统时钟管理,提供时间基准,可用于中断触发或其他定时任务。PWM模块用于生成可变占空比的脉冲信号,常用于电机控制和模拟信号输出。QEI模块则用于测量旋转编码器的速度和方向,常用于位置控制。RTC是实时时钟,提供日期和时间,并支持中断功能。ADC则是将模拟信号转换为数字值的硬件,用于采集传感器数据等应用。
综合以上信息,本文档不仅讲述了USB设备驱动的实现,还涵盖了Cortex-M3处理器上多个外设模块的使用,这些都是嵌入式系统开发的基础知识。