"ARM Cortex-M3 技术参考手册(中文版)由广州周立功单片机发展有限公司提供,详细介绍了Cortex-M3处理器的架构、编程模型、系统控制、存储器映射以及异常处理机制等核心内容。"
Cortex-M3是ARM公司设计的一种微控制器核心,广泛应用在嵌入式领域,以其高效能、低功耗和低成本著称。本手册详细阐述了以下几个关键知识点:
1. 处理器概述:Cortex-M3是基于ARMv7-M架构的32位RISC处理器,适用于实时操作系统(RTOS)和嵌入式应用。它具有嵌套向量中断控制器(NVIC)、浮点单元(FPU)、调试支持和内存保护单元(MPU)等功能。
2. 处理器组件:
- NVIC:嵌套向量中断控制器负责管理中断优先级和向量寻址。
- 总线矩阵:负责处理器与外设之间的数据传输路径管理。
- FPB:快速程序分支单元,用于代码性能分析和调试。
- DWT:数据watchpoint和trace单元,支持运行时性能监控。
- ITM:集成串行传输模块,用于实时调试信息输出。
- MPU:内存保护单元,确保程序执行的安全性。
- ETM:嵌入式跟踪宏单元,用于追踪执行过程。
- TPIU: trace port interface unit,连接调试接口的桥接单元。
- SW/JTAG-DP:软件/联合测试访问端口,用于调试接口。
3. 可配置选项:包括中断处理、MPU的启用和配置,以及调试模块如ETM的启用等,这些选项可以根据应用需求进行定制。
4. 编程模型:
- 工作模式:指处理器的不同操作状态,如用户模式、系统模式等。
- 工作状态:分为 Thumb 和 Thumb-2 指令集状态。
- 特权访问和用户访问:区分了系统级和应用程序级的权限。
- 寄存器:包括13个通用寄存器和一个特殊用途的程序状态寄存器(xPSR)。
- 数据类型:定义了不同大小的整型、浮点型等数据类型。
- 存储器格式:说明了字节对齐、字对齐和半字对齐等存储方式。
- 指令集:涵盖Thumb-2指令集,它是Thumb指令集的一个扩展,提供了更丰富的指令和更高的效率。
5. 系统控制:介绍处理器的控制寄存器,如NVIC、调试接口、存储器保护单元等的寄存器配置。
6. 存储器映射:
- Bit-banding:允许位级别的读写操作,提高访问效率。
- ROM存储器表:描述了固件库和启动代码的存储位置。
7. 异常处理:
- 异常模型:描述了如何处理中断和异常事件。
- 异常类型:包括复位、软件中断、硬件中断等。
- 异常优先级:定义了中断的处理顺序和优先级分组。
- 特权和堆栈:解释了异常发生时如何切换堆栈和权限级别。
- 占先、末尾连锁、迟来和退出:描述了异常处理流程中的状态转换。
8. 复位:包括复位处理、向量表设置和启动顺序。
本手册为开发者提供了详尽的技术参考,帮助他们理解和优化基于Cortex-M3的嵌入式系统设计。通过深入学习这些内容,开发者可以有效地利用Cortex-M3的特性,编写高效的代码,并进行有效的系统调试。