安川DX200机器人操作指南与安装教程

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"《DX200通用操作要领书》是一份由安川电机提供的专业机器人操作指南，针对初学者设计，旨在帮助用户掌握DX200系列机器人的安装、操作、信号对接等基础技能。该手册涵盖了DX200的示教、再现、程序编写、文件编辑、作业管理等多个功能的操作步骤，强调了在使用前必须仔细阅读并理解所有内容，特别是关于安全章节，因为机器人操作涉及潜在的生命安全风险。安全注意事项是手册的核心部分，分为"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"四个级别，其中"危险"级别的提示可能涉及到致命或重伤事故，必须严格遵守；"注意"级别的虽非致命，但仍可能导致中度伤害或轻微损伤以及设备损坏。"强制"类说明是必须要执行的操作，而"禁止"则是明确不能做的行为。手册提醒用户在安装、运行、维护和修理机器人之前，务必熟悉所有相关的安全规定和指南，因为即使是最小的疏忽也可能导致意外发生。在操作机器人时，务必确保伺服电源已关闭，急停按钮被按下，并且在设备周围采取必要的安全措施。手册还指出，如果用户因损坏、丢失或其他原因需要重新获取最新版本的说明书，应通过安川电机（中国）有限公司机器人事业部联系，按照资料编号进行订购。对于未经授权的改造行为，公司不会提供保修服务。《DX200通用操作要领书》是机器人操作人员的必备工具，提供了全面的指导，旨在确保用户能够安全、有效地使用安川DX200机器人进行各种任务。"

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7.1.1.2 CF ঑Ⲵ֯⭘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

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7.1.2.1 ᧘㦀 USB ᆈۘಘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.1.2.2 USB ᆈۘಘⲴ֯⭘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.1.2.3 USB ᆈۘಘⲴᆹ㻵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

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7.3.0.5 ࡐ䲔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35

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8.1 ৲ᮠⲴᶴᡀ  8-1

8.2 䘀ࣘ䙏ᓖⲴ⴨ޣ৲ᮠ  8-2

8.2.0.1 S1CxG000㸸䲀䙏䘀㹼ᰦⲴᴰ儈䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2.0.2 S1CxG001㸸オ䖜䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2.0.3 S1CxG002 㹼 S1CxG009㸸ⲫᖅ⭘ޣ㢲䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2.0.4 S1CxG010 㹼 S1CxG017㸸ⲫᖅ⭘ⴤ㓯䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

xviii

8.2.0.5 S1CxG018 㹼 S1CxG025㸸ⲫᖅ⭘ု࣯䀂䙏ᓖ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.2.0.6 S1CxG026 㹼 S1CxG029㸸᡻ࣘ󰪞֌㔍ሩ٬䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.2.0.7 S1CxG030 㹼 S1CxG032㸸ᗞࣘ䟿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.0.8 S1CxG033 㹼 S1CxG040㸸ᇊս㤳ത . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.0.9 S1CxG044㸸վ䙏ࣘ䙏ᓖ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.2.0.10 S1CxG045 㹼 S1CxG048㸸ᗞࣘޣ㢲䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.2.0.11 S1CxG056㸸֌ъ৏⛩༽৏䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.2.0.12 S1CxG057㸸ᩌ㍒ࣘ֌ᴰབྷ䙏ᓖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.2.0.13 S2C201㸸JOG ⴤ䀂䘀ࣘᰦᴹᰐု࣯᧗ࡦⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.2.0.14 S2C202㸸⭘ᡧ඀ḷ㌫ѝⲴࣘ֌ᤷᇊ㸦֯⭘ཆ䜘ส߶⛩᧗ࡦ࣏㜭ᰦ㸧. . . 8-7

8.2.0.15 S2C320㸸ᤷᇊᴤ᭩󰪞֌Ⲵⴞḷ᧗ࡦ㓴〻ᒿⲴ⽪ᮉս㖞. . . . . . . . . . . . . 8-7

8.2.0.16 S2C422㸸㝡⿫䘀ࣘ䖘䘩䟽ࣘ֌Ⲵᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.2.0.17 S2C423㸸〻ᒿࣘ֌ѻⲴ䘀ࣘᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.2.0.18 S2C424㸸㝡⿫䖘䘩༽սⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

8.2.0.19 S2C425㸸ശᕗࣘ֌ု࣯᧗ࡦⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

8.2.0.20 S2C653㸸ᙕڌݹḷࡽ䘋᧗ࡦ࣏㜭ᴹ᭸Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

8.2.0.21 S2C654㸸ᙕڌݹḷࡽ䘋 CONT ᆼᡀս㖞Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

8.2.0.22 S2C655㸸ᙕڌݹḷࡽ䘋֌ъᔰ࿻↕僔ࣘ֌ᆼᡀⲴ

ᔦ䘏ᰦ䰤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

8.2.0.23 S2C698㸸䎠㹼㸦สᓗ㸧䖤ࣘ֌㸦JOG㸧䭞࠶䝽Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . 8-10

8.2.0.24 S3C1098 㹼 S3C1102㸸޽⧠ᰦⲴս㖞䈳ᮤ࣏㜭. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11

8.3 󰪞֌䇮ᇊⲴ⴨ޣ৲ᮠ 8-12

8.3.0.1 S2C195㸸᧕䙊⭥ⓀᰦⲴᆹޘ⁑ᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.3.0.2 S2C196㸸ⴤ䀂  ശḡⲴ䘹ᤙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.3.0.3 S2C197㸸⾱→඀ḷ࠷ᦒ㸦JOG ࣘ֌ᰦ㸧Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.3.0.4 S2C198㸸ࡽ䘋󰪞֌ᰦⲴᢗ㹼অս . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.3.0.5 S2C199㸸ࡽ䘋ᰦᢗ㹼〫ࣘભԔԕཆભԔⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

8.3.0.6 S2C203㸸ݱ䇨ᴤ᭩↕僔Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

8.3.0.7 S2C204㸸඀ḷ᡻ࣘ䙏ᓖ؍ᆈⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

8.3.0.8 S2C206㸸ᤷᇊ↕僔ᨂޕս㖞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

8.3.0.9 S2C207㸸ݱ䇨ѫ〻ᒿᴤ᭩󰪞֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

8.3.0.10 S2C208㸸ݱ䇨޽⧠⁑ᔿл㸦Ự傼ǃᵪỠ䬱ᇊ㸧䘋㹼䭞

󰪞֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

8.3.0.11 S2C209㸸ݱ䇨֌ъ亴㓖〻ᒿᴤ᭩󰪞֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

8.3.0.12 S2C210㸸ݱ䇨޽⧠ᰦ䈳ࠪѫǃᆀ〻ᒿⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

8.3.0.13 S2C211㸸ભԔа㿸㤳ത . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

8.3.0.14 S2C214㸸ભԔ䗃ޕᆖҐ࣏㜭ᴹᰐⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

8.3.0.15 S2C215㸸᧕䙊⭥Ⓚᰦൠ൰Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

8.3.0.16 S2C216㸸䘹ᤙ〻ᒿᰦ〻ᒿа㿸ᱮ⽪ᯩ⌅Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

8.3.0.17 S2C217㸸ᵪಘӪࡍ࿻ࣘ֌䙏ᓖⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

8.3.0.18 S2C218㸸ᢗ㹼ᗚ⧟⁑ᔿѪ Ā অ↕ ā ᰦⲴ޽⧠ . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

8.3.0.19 S2C219㸸⾱→ཆ䜘ࣘⲴᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

8.3.0.20 S2C220㸸⾱→Ӿ⽪ᮉ㕆〻ಘࣘⲴ䇮ᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

8.3.0.21 S2C221㸸䙏ᓖᮠᦞ䗃ޕᖒᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

8.3.0.22 S2C222㸸⾱→亴㓖ࣘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

8.3.0.23 S2C224㸸⾱→䘌〻࣏㜭ᰦ䘹ᤙ〻ᒿⲴᤷᇊ㸦޽⧠⁑ᔿ㸧. . . . . . . . . . . 8-17

8.3.0.24 S2C225㸸⾱→Ӿཆ䜘࠷ᦒ⁑ᔿⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

8.3.0.25 S2C227㸸⾱→ཆ䜘ᗚ⧟࠷ᦒⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

xix

8.3.0.26 S2C228㸸⾱→Ӿ⽪ᮉ㕆〻ಘᗚ⧟࠷ᦒⲴᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

8.3.0.27 S2C229㸸⾱→Ӿཆ䜘⽪ᮉ㕆〻ಘ᧕䙊ժᴽⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

8.3.0.28 S2C230㸸䘌〻࣏㜭䘹ᤙѪ ĀIOā ᰦⲴ⽪ᮉ㕆〻ಘ󰪞֌

ᴹ᭸Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

8.3.0.29 S2C234㸸ݱ䇨ṩᦞᐕާᒿⲫᖅ↕僔Ⲵᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

8.3.0.30 S2C293㸸䘌〻ࡍ࿻ᗚ⧟⁑ᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

8.3.0.31 S2C294㸸ᵜൠࡍ࿻ᗚ⧟⁑ᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

8.3.0.32 S2C312㸸᧕䙊⭥ⓀᰦⲴᗚ⧟⁑ᔿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

8.3.0.33 S2C313㸸⽪ᮉࡍ࿻ᗚ⧟⁑ᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

8.3.0.34 S2C314㸸޽⧠ࡍ࿻ᗚ⧟⁑ᔿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

8.3.0.35 S2C316㸸㔍ሩ٬ݱ䇨㤳ത⭏ᔲᑨⲴࣘᶑԦ . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

8.3.0.36 S2C395㸸ᤷᇊؑ〠࡛࣏㜭ᴹ᭸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21

8.3.0.37 S2C396㸸ᤷᇊ䟿〠࡛࣏㜭ᴹ᭸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22

8.3.0.38 S2C397㸸⭘ᡧؑ䟿ᇊѹ࣏㜭ᴹ᭸Ⲵᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23

8.3.0.39 S2C410㸸䇽≷ⲫᖅ࣏㜭ࠉ䇽≷㕆䗁࣏㜭Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24

8.3.0.40 S2C413㸸䇮ᇊ〻ᒿ༽৏࣏㜭ᴹ᭸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24

8.3.0.41 S2C415 㹼 S2C419㸸ݱ䇨ᰦ䰤䟽㖞󰪞֌ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26

8.3.0.42 S2C431㸸ᐕާᒿ࠷ᦒⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26

8.3.0.43 S2C433㸸ս㖞⽪ᮉᰦ㴲呓ಘⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

8.3.0.44 S2C434㸸〻ᒿ㚄ࣘⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

8.3.0.45 S2C437㸸ᤷᇊ޽⧠ࣘ֌㔗㔝࣏㜭ᴹ᭸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

8.3.0.46 S2C544㸸䇮ᇊ䙊⭘䗃ޕ䗃ࠪ〠〻ᒿⲴᱮ⽪࣏㜭ᴹ᭸ . . . . . . . . . . . 8-29

8.3.0.47 S2C684㸸䇮ᇊޘ䖤䀂ᓖᱮ⽪࣏㜭ᴹ᭸ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30

8.3.0.48 S2C713 : ᤷᇊ᧗ࡦ⛩нⲴ䎠㹼䖤ࣘ֌. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

8.3.0.49 S2C1203㸸䙊⭘ᱮ⽪Ⲵ䀖᪨󰪞֌࣏㜭Ⲵᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

8.3.0.50 䙊䗷䀖᪨〻ᒿ⭫䶒〫ࣘݹḷ࣏㜭Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

8.4 ᒢ⎹Ⲵ⴨ޣ৲ᮠ  8-33

8.4.0.1 S1CxG400 㹼 S1CxG415㸸㜹ߢᶱ䲀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33

8.4.0.2 S2C001㸸・ᯩփ䖟ᶱ䲀Ⲵ⺞䇔ᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

8.4.0.3 S2C002㸸S 䖤ᒢ⎹Ⲵ⺞䇔ᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35

8.4.0.4 S2C003 㹼 S2C066㸸・ᯩփᒢ⎹  䖤ᒢ⎹ؑᵪಘӪⲴᤷᇊ . . . . . . . 8-36

8.4.0.5 S2C067 㹼 S2C194㸸・ᯩփᒢ⎹  䖤ᒢ⎹ؑⲴ֯⭘ᯩ⌅. . . . . . . . . 8-38

8.4.0.6 S3C000 㹼 S3C047㸸・ᯩփ䖟ᶱ䲀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40

8.4.0.7 S3C048 㹼 S3C063㸸S 䖤ᒢ⎹ᵪಘӪ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40

8.4.0.8 S3C064 㹼 S3C1087㸸・ᯩփᒢ⎹  䖤ᒢ⎹ؑⲴᒢ⎹ . . . . . . . . . 8-40

8.4.0.9 S3C1089 㹼 S3C1096㸸ᵪಘӪ䰤Ⲵᒢ⎹⺞䇔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40

8.4.0.10 S3C1097㸸֌ъ৏⛩・ᯩփⲴঅ䗩䮯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40

8.5 ⣦ᘱ䗃ޕ䗃ࠪⲴ⴨ޣ৲ᮠ  8-41

8.5.0.1 S2C235㸸⭥Ⓚ᧕䙊ᰦ䙊⭘䗃ࠪ㔗⭥ಘⲴᤱ㔝ᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . 8-41

8.5.0.2 S4C000 㹼 S4C015, S4C1100 㹼 S4C1115㸸

䙊⭘䗃ޕ㓴ⲴཷڦᙗⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-41

8.5.0.3 S4C016 㹼 S4C031, S4C1116 㹼 S4C1131 㸸

䙊⭘䗃ࠪ㓴ⲴཷڦᙗⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-42

8.5.0.4 S4C032 㹼 S4C047, S4C1132 㹼 S4C1147㸸

䙊⭘䗃ޕ㓴ⲴᮠᦞⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43

8.5.0.5 S4C048 㹼 S4C063, S4C1148 㹼 S4C1163㸸

䙊⭘䗃ࠪ㓴ⲴᮠᦞⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44

8.5.0.6 S4C064 㹼 S4C079, S4C1164 㹼 S4C1179㸸

࠷ᦒ⁑ᔿᰦࡍ࿻䙊⭘䗃ࠪ㓴Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45

8.5.0.7 S4C240㸸ᵪಘӪ㩭л䟿ݱ䇨㤳ത⭏ᔲᑨᰦ䙊⭘䗃ࠪᒿⲴᤷᇊ. . . . 8-45

8.6 䈳࣭㚄ࣘⲴ⴨ޣ৲ᮠ 8-46

8.6.0.1 S2C212㸸+MOV*,+SMOV* ભԔ䙏ᓖᴹᰐ䗃ޕⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . 8-46

8.6.0.2 S2C213㸸+MOV ભԔᨂ㺕䗃ޕⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-46

8.6.0.3 S2C231㸸ࡽ䘋  䘰ǃ䈅䘀㹼ᰦⲴࣘ֌ᯩ⌅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-47

8.6.0.4 S2C232㸸䈳ࠪᆀԫ࣑ѫ〻ᒿᰦ㻛䈳ࠪⲴ〻ᒿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-47

8.6.0.5 S2C264㸸ᐕ㻵䖤ᖃࡽ٬ᱮ⽪㸦䀂ᓖ⽪ᮉ㸧࣏㜭Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . 8-47

8.6.0.6 S2C265 㹼 S2C288㸸ᐕ㻵㸦䀂ᓖ⽪ᮉ㸧ᱮ⽪অսⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . 8-48

8.6.0.7 S2C420㸸↕ᵪಘӪⲴု࣯᧗ࡦᯩ⌅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48

8.6.0.8 S2C421㸸〻ᒿ㚄ࣘ䘀ࣘᰦᵪಘӪⲴု࣯᧗ࡦᯩ⌅ . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48

8.6.0.9 S2C687㸸ᵚᤷᇊ᧗ࡦ㓴〻ᒿⲴᢗ㹼ᶑԦ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49

8.6.0.10 S2C688㸸ᢗ㹼 Ā 䘰 ā 󰪞֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49

8.6.0.11 S3C1101㸸ᐕ㻵䖤ᖃࡽս㖞Ⲵᴰབྷٿᐞ䀂ᓖ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49

8.7 ⢩ᇊ⭘䙄Ⲵ⴨ޣ৲ᮠ 8-50

8.7.0.1 S1CxG049 㹼 S1CxG051㸸ሿശ࣐ᐕᰦⲴ࠷ࢢࣘ֌ . . . . . . . . . . . . . . . 8-50

8.7.0.2 S1CxG052 㹼 S1CxG053㸸ሿശ࣐ᐕᰦ࠷ࢢᯩⲴᶱ䲀٬. . . . . . . . . . 8-50

8.7.0.3 S1CxG054 㹼 S1CxG055㸸ሿശ࣐ᐕⲴ䟽䟿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50

8.7.0.4 S1CxG063 㹼 S1CxG064㸸ᇊර࠷ࢢࣘ֌ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50

8.7.0.5 S1CxG065㸸䮌ۿ䖜ᦒㅖ৽䖜䖤Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50

8.7.0.6 S2C430㸸ޣ㚄〻ᒿࣘ֌ᯩ⌅Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51

8.7.0.7 S2C1135ࠉ⾱→✺᧕䰤䙏ᓖ㾶ⴆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51

8.7.0.8 S2C1137ࠉ൘〻ᒿ⭫䶒ᱮ⽪✺᧕亩ⴞᶑԦ⌘䟺Ⲵ࣏㜭 . . . . . . . . . . . . . 8-51

8.7.0.9 S3C1111 㹼 S3C1190㸸⁑ᤏ䗃ࠪ䗷└ᑨᮠ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-52

8.7.0.10 S3C1191㸸࠷ࢢᇭᓖ؞↓٬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-52

8.8 ⺜Ԧ᧗ࡦⲴ⴨ޣ৲ᮠ 8-53

8.8.0.1 S2C646㸸ݱ䇨亴ᇊ࣏㜭Ⲵᤷᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53

8.8.0.2 S4C327 㹼 S4C390㸸ᐕ֌㔗⭥ಘᒿⲴ䇮ᇊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-54

8.8.0.3 S4C391 㹼 S4C454㸸㔗⭥ಘᐕ֌ᯩ⌅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-54

8.8.0.4 S2C786 㹼 S2C788㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕỰ⍻ᱮ⽪Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . 8-54

8.8.0.5 S2C1170 㹼 S2C1171㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕỰ⍻ᱮ⽪Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . 8-54

8.8.0.6 S2C789 㹼 S2C792㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕ 1 Ự⍻ࣘ֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.7 S2C793 㹼 S2C796㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕ 2 Ự⍻ࣘ֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.8 S2C797 㹼 S2C800㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕ 3 Ự⍻ࣘ֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.9 S2C1174㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕ 4 Ự⍻ࣘ֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.10 S2C1175㸸ߧত仾ᡷ䆖ᣕ 5 Ự⍻ࣘ֌Ⲵᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.11 S2C801 㹼 S2C804㸸仾ᡷ䆖ᣕ 1 Ự⍻⭥Ⓚ⣦ᘱⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.12 S2C805 㹼 S2C808㸸仾ᡷ䆖ᣕ 2 Ự⍻⭥Ⓚ⣦ᘱⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . 8-55

8.8.0.13 S2C809 㹼 S2C812㸸仾ᡷ䆖ᣕ 3 Ự⍻⭥Ⓚ⣦ᘱⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . 8-56

8.8.0.14 仾ᡷ䆖ᣕ 4 Ự⍻⭥Ⓚ⣦ᘱⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-56

8.8.0.15 仾ᡷ䆖ᣕ 5 Ự⍻⭥Ⓚ⣦ᘱⲴᤷᇊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-56

8.9 ⭘ҾՐ䗃Ⲵ৲ᮠ 8-57

8.10 у䰘⭘䙄Ⲵሩᓄ৲ᮠ 8-57

8.10.1 ᕗ✺✺᧕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-57

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