"深入理解Linux设备驱动开发：基本概念、功能与接口函数详解"。

设备驱动程序与外界的接口-Linux设备驱动开发是嵌入式Linux设备驱动开发的重要内容。本章主要包括Linux设备驱动的基本概念、设备驱动程序的基本功能、驱动的运作过程、常见设备驱动接口函数等内容。其中，字符设备驱动程序和键盘设备驱动程序的编写是重点，块设备的编写流程、GPIO驱动程序实例以及中断编程也是本章的重要内容。我们还将通过按键驱动程序实例和实验内容来加深对设备驱动开发的理解。 在设备驱动概述部分，我们介绍了操作系统通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，用户可以通过操作系统提供的统一方式来操作各种设备。设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中占有很大比例。因此，熟悉驱动的编写对于理解操作系统和嵌入式系统非常重要。Linux内核中采用可加载的模块化设计，一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是说，设备驱动程序可以作为一个模块被动态加载到内核中，实现对硬件设备的驱动。这种设计使得Linux内核具有很高的可扩展性和灵活性。 在接下来的内容中，我们详细讨论了字符设备驱动编程的基本原理和实现方法，包括字符设备驱动程序的注册、初始化、读写操作以及驱动程序的卸载等。键盘设备驱动程序的编写同样是重点内容，我们介绍了如何实现对键盘输入的读取和处理，在嵌入式系统中，对键盘设备的驱动开发具有重要意义。 此外，本章还介绍了GPIO驱动程序实例和块设备驱动编程的流程。GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚，可以用来连接外部的各种设备，比如LED、传感器等。了解和熟练掌握GPIO驱动的开发对于嵌入式系统的硬件控制非常重要。块设备驱动编程涉及对存储设备的驱动开发，比如硬盘、闪存等，对于嵌入式系统的存储管理非常关键。 中断编程也是本章的重要部分，介绍了中断处理的基本原理和实现方法。中断是处理来自硬件设备的异步事件的重要机制，了解中断编程对于实时响应外部事件具有重要意义。 最后，本章通过按键驱动程序实例和实验内容来加深对设备驱动开发的理解。通过实际动手操作，可以更好地掌握设备驱动编程的技术细节和开发方法。通过这些实践，读者可以加深对设备驱动程序与外界的接口-Linux设备驱动开发的理解，并能够熟练掌握相关的编程技能和应用技巧。