基于CAN总线的自动离合器控制器设计及其应用

基于CAN总线的自动离合器控制器设计 本文设计了一种基于CAN总线的自动离合器控制器，采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发。该设计的主要目的是为了解决手动档汽车的繁重的选换档及离合器操作增加驾驶难度的问题。 首先，设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。然后针对离合器与发动机协调控制的需要，设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议。 该设计的自动离合器控制器主要实现了四大功能：换档离合、坡道起步、熄火保护和CAN通信。换档离合功能实现了自动离合器的快速分离和结合，坡道起步功能使得汽车能够自动慢速行驶，熄火保护功能保护了发动机和离合器的安全，CAN通信功能实现了离合器与发动机的协调控制。 在硬件设计方面，控制器组成包括微处理器XC878、MultiCAN控制器、捕获/比较单元6（CCU6）、高性能ADC模块等。XC878微处理器工作频率最高可达27MHz，具有丰富的硬件资源，为自动离合器控制器的实现提供了坚实的基础。 通过试验，所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要，CAN通信模块能够准确无误地收发数据，可靠性高。该设计的自动离合器控制器具有加速快、驾驶舒适、造价便宜、维修方便、经济、省油等优点，对于解决手动档汽车的繁重的选换档及离合器操作增加驾驶难度的问题具有重要的参考价值。 本文设计的基于CAN总线的自动离合器控制器具有重要的应用前景，对于汽车工业的发展和智能交通系统的建设具有重要的推动作用。