YASKAWA DX100机器人安全操作与注意事项指南

在"确保安全 - Fluent中文帮助文档"中，主要讲述了在使用YASKAWA公司生产的SG-MOTOMAN DX100工业机器人时的重要安全措施。首先，与传统机械设备不同，由于机器人具有大动作范围、快速操作和快速移动的特点，使用过程中存在潜在的安全隐患。因此，用户在操作前必须充分理解并遵循《使用说明书》以及相关的法律法规，如日本的劳动安全卫生法、实施条例、规则和电气设备技术基准。 强制性规定包括在机器人示教作业和保全作业时必须遵守一系列安全条例，特别是针对日本境内的法规，如JIS B8433-1：2007和ISO10218-1：2006，它们提供了工业用机器人的一般安全注意事项。机器人应由专门负责人和安全管理者负责，并实施详尽的安全教育制度，确保所有相关人员了解危险业务的规定。 操作过程中，用户必须严格按照操作要领书中的内容进行，尤其是涉及示教、再现、程序编写和文件编辑等关键功能的操作，必须在充分理解和阅读安全注意事项后进行。此外，手册强调了安全注意事项的重要性，将其分为危险、注意、强制和禁止四类，其中任何一条都可能产生严重后果，不容忽视。例如，当机器人接通电源、用示教编程器操作、试运行或自动再现时，都必须确保操作区域无人并且操作者处于安全位置，以防止意外的人身伤害。 值得注意的是，手册中的示例图和照片仅供参考，实际产品可能存在差异，而且手册可能会根据产品改进、规格变化和使用便利性进行更新。如果手册遗失或损坏，用户应通过销售部订购，并明确指出所需资料编号。最后，用户自行改造产品将不在保修范围内，因此所有操作都应在充分了解和遵守制造商指导的前提下进行。 这份文档对于确保DX100机器人的安全使用至关重要，它不仅提供了操作指南，也强调了遵守安全规章制度和预防潜在风险的重要性。