固高科技运动控制器配置指南-Motion Controller Toolkit 2008

"固高科技运动控制器的用户手册，主要讲解了系统配置的基本概念和流程，以及控制器的硬件和软件资源。" 在固高科技的运动控制器中，系统配置是使用Motion Controller Toolkit 2008（MCT2008）进行的，用户可以通过该工具配置控制器以满足特定需求，并生成配置文件 (*.cfg)。配置过程中，用户可以调用相关指令将配置信息传递给控制器。手册中的蓝色指令带有超级链接，方便用户查找详细说明。 系统配置涉及的关键概念包括硬件和软件资源： 硬件资源： 1. 数字量输出资源 (do)：包括伺服使能、伺服报警清除和通用数字量输出，用于控制和监测运动系统的状态。 2. 数字量输入资源 (di)：涵盖正限位、负限位、驱动报警、原点信号和通用数字量输入，用于接收设备的信号反馈。 3. 编码器计数资源 (encoder)：记录外部编码器的脉冲，用于精确位置跟踪。 4. 脉冲输出资源 (step)：提供“脉冲+方向”或“CCW/CW”控制脉冲，用于电机定位和速度控制。 5. 电压输出资源 (dac)：输出-10V到+10V的控制电压，用于调整设备的电气特性。 软件资源： 1. 规划器资源 (profile)：实时计算运动轨迹和速度曲线，为不同运动模式提供规划位置和速度。 2. 伺服控制器资源 (control)：基于控制算法和参数，计算控制量以减少跟随误差。 3. 轴资源 (axis)：整合硬件和软件资源，作为一个操作单元，包含驱动报警信号和其他关键功能。 手册还强调，固高科技保留对产品和规格修改的权利，用户需遵循安全规定，确保在机器运行中的安全性。固高科技提供了多种联系方式，包括电话、邮件和网站，以提供技术支持和售后服务。 固高科技的运动控制器系统配置涉及到硬件和软件资源的综合运用，通过MCT2008工具进行配置，旨在实现灵活、精确的运动控制。用户应了解这些基本概念和操作方法，以充分利用控制器的功能。