固高科技运动控制器配置与指令手册

"固高科技的运动控制器编程手册，主要讲解了如何配置和操作GTC系列控制器。手册涵盖了系统配置、轴状态检查、JOG运动以及配置信息的修改指令等内容。" 在《配置信息修改指令-msm8953_linux_android_software_user_manual》中，详细介绍了固高科技的运动控制器的系统配置步骤和故障排查方法。首先，用户需通过主界面进入PID设置界面进行轴状态的检查，确保轴状态正常，如伺服使能按钮已按下，且无报警或限位情况。如果轴状态异常，需重新检查配置文件或电气接线。 接着，用户可以通过“视图”->“JOG”菜单项设置JOG运动参数，选择控制轴并调整加速度、减速度，然后通过“负向”或“正向”按钮启动电机运动。若电机未响应，应先检查轴的状态面板，确认无报警、限位，并已上伺服。若状态正常但电机未运动，可能涉及驱动器和控制器的控制模式匹配问题，或者是电气接线问题。 此外，手册还提供了配置信息修改的指令列表，例如GT_AlarmOff和GT_AlarmOn用于控制轴驱动报警信号的有效性，GT_LmtsOn则用于控制轴限位信号的有效性。这些指令允许用户通过编程方式实现运动控制器的初始化配置。 固高科技的编程手册适用于固高科技GTC系列的运动控制器，旨在帮助用户更好地理解和操作控制器。手册中包含了详细的使用指南、技术支持联系方式以及公司的相关服务信息，以确保用户能够有效地利用控制器构建和维护控制系统。用户在遇到问题时，可以通过固高科技提供的邮箱、电话等多种渠道获取技术支持和售后服务。