OpenNI 1.0 用户指南：开发KINECT的必备手册

"OpenNI最终版用户手册 - 开发KINECT必备" OpenNI是一个开源的开发框架，专门设计用于自然人机交互（Natural Interaction）应用，尤其与Microsoft Kinect传感器配合使用。该用户手册是开发者在利用OpenNI进行Kinect相关的项目开发时的重要参考资料。 **1. License Notice许可声明** OpenNI遵循特定的开源许可证，允许开发者免费使用、修改和分发源代码，但可能需要遵守某些条件，如保留原有版权信息。 **2. Overview概述** - **Natural Interaction**：OpenNI的目标是提供一个统一的接口，使得软件能够理解用户的自然动作，如手势、面部表情等，从而实现无硬件障碍的交互。 - **What is OpenNI?** OpenNI是一个中间件，它为开发者提供了一个抽象层，简化了与各种传感器（尤其是Kinect）的交互，使其能够快速开发出自然交互的应用程序。 **3. Concepts概念** - **Modules**：OpenNI由多个模块组成，每个模块都有特定的功能。 - **Production Nodes**：是OpenNI的基本构建块，代表数据流中的某个阶段，如视频帧生成、骨骼跟踪等。 - **Production Node Types**：包括生产者、消费者、配置器等不同类型的节点。 - **Production Chains**：由多个生产节点串联形成的链，用于处理和传输数据。 - **Capabilities**：表示节点可以提供的功能或服务。 - **Generating and Reading Data**：生产和读取数据是OpenNI的核心操作，通过创建和连接节点来实现。 - **Mock Nodes**：用于测试和调试，模拟真实节点的行为。 - **Sharing Devices between Applications and Locking Nodes**：允许多个应用程序共享同一个设备，并控制节点访问以防止冲突。 - **Licensing**：详细解释了OpenNI的许可证条款和使用限制。 - **General Framework Utilities**：提供了一些辅助工具和API，帮助开发者更好地使用OpenNI。 - **Recording**：支持记录和回放数据，方便开发和调试。 - **Production Node Error Status**：提供了处理和诊断节点错误的方法。 **4. Backwards Compatibility向后兼容** 这部分说明了OpenNI如何保持与早期版本的兼容性，确保已有的代码可以继续运行。 **5. Getting Started开始** - **Supported Platforms**：列出了OpenNI支持的操作系统和硬件环境。 - **Main Objects**：介绍了OpenNI中的关键对象，如上下文对象、元数据对象等，它们是编程接口的基础。 - **Creating an empty project that uses OpenNI**：提供了创建新OpenNI项目的步骤。 - **Basic Functions**：包括初始化环境、创建节点以及读取和处理数据的基本步骤。 - **Enumerating Pos**...（这部分内容未给出完整，但通常会涉及枚举可用的传感器和设备） 此用户手册深入浅出地讲解了OpenNI框架，对于想要使用Kinect进行自然交互开发的程序员来说，是不可或缺的参考资料。它不仅提供了理论知识，还包含了大量的实践指导，帮助开发者快速上手并实现复杂的交互功能。