OpenNI中文版用户手册：体感交互与API详解

是OpenNI？ OpenNI是一个开源框架，专门设计用于自然交互（Natural Interaction，NI）和计算机视觉应用，尤其在体感技术领域。它提供了一个统一的API，使得开发者能够轻松地集成不同类型的传感器设备，如微软的Kinect，PrimeSense的 Carmine等，而不必关心底层硬件的具体实现。OpenNI的主要目标是抽象化传感器设备和中间件之间的接口，让开发者能够“编写一次，到处部署”，提高代码的复用性和移植性。 2.3 抽象分层视图 OpenNI的架构采用层次化的设计，将复杂的交互和感知任务分解为多个模块和节点。这一抽象层次结构包括模块（Modules）、生产节点（Production Nodes）和生产链（Production Chains）。模块是OpenNI的基本构建块，它们提供特定的功能，如图像捕获、骨骼跟踪等。生产节点是处理数据流的核心单元，它们可以是传感器设备的模拟或真实表示。生产链则是一系列相互连接的生产节点，共同完成一个完整的处理流程，如从传感器获取原始数据到解析出人体骨架信息。 3 概念 3.1 模块（Modules） 模块是OpenNI框架中的基本组件，它们封装了特定功能，比如设备管理和数据处理。 3.2 生产节点（Production Nodes） 生产节点是OpenNI中的核心元素，负责生成数据或处理数据。它们可以是实际的传感器设备，也可以是模拟数据的节点。 3.3 生产链（Production Chains） 生产链是由多个生产节点组成的序列，它们按顺序处理数据，形成一个完整的处理流程。 3.4 能力（Capabilities） 每个生产节点都有特定的能力，如颜色图像捕获、深度图像生成、骨骼跟踪等。开发者可以通过查询节点的能力来决定如何使用它们。 3.5 生成和读取数据 OpenNI提供API来生成新的数据流（如启动传感器）和读取已生成的数据（如获取图像帧或骨架数据）。 3.6 模拟节点（Mock Nodes） 模拟节点用于测试和开发目的，它们可以模拟真实的传感器数据，帮助开发者在没有物理设备的情况下进行软件开发。 3.7 应用和锁节点间共享设备 OpenNI允许多个应用程序同时访问同一设备，通过锁节点机制来确保数据的同步和安全。 3.8 授权（Licensing） OpenNI遵循GNU通用公共许可证（GPL），这意味着源代码是开放的，允许自由分发和修改，但同时也需要遵循相应的授权条款。 3.9 通用框架实用程序 OpenNI提供了一些通用工具，如记录器，用于捕获和回放数据，方便开发和调试。 3.10 记录器（Recorder） 记录器是OpenNI的一个组件，能够记录生产链的数据流，以便于后期分析或离线播放。 3.11 生产节点的错误状态 生产节点可以报告其当前状态，包括错误信息，帮助开发者诊断和解决程序运行时的问题。 4 向后兼容 OpenNI的设计考虑了向后兼容性，确保新版本可以与旧的代码和硬件协同工作。 5 准备开始 5.1 支持平台 OpenNI支持多种操作系统，如Windows、Linux和Mac OS X，允许跨平台开发。 5.2 主要对象（Main Objects） OpenNI API提供了一系列主要对象，如上下文（Context）、生产树（Production Tree）和数据流（Data Stream），供开发者使用来构建自然交互的应用。 OpenNI是一个强大的工具，它简化了体感技术的开发，降低了开发者与各种传感器设备交互的复杂度，使得自然交互应用的开发变得更加便捷。通过利用OpenNI，开发者可以专注于上层的应用逻辑，而不是底层的硬件接口实现。