OpenNI中文手册：体感开发入门与核心技术

OpenNI用户手册是一份全面的指南，专为使用Kinect等体感设备进行开发的开发者设计。手册由风萧萧freddychu@gmail.com翻译，旨在帮助用户快速上手OpenNI，一个用于处理多种体感输入的跨平台API。该文档的核心内容围绕以下几个方面展开： 1. 许可声明：OpenNI遵循GNU通用公共许可证（GPL），允许用户自由地分发、修改和使用源代码，但必须保留版权信息，并且不能包含任何商业保证或特定用途的暗示。 2. 概述与NaturalInteraction（体感）：NaturalInteraction是一种人机交互技术，着重于利用人体的视觉和听觉信号，如通过语音命令控制设备、手势识别来操作消费电子产品以及全身运动追踪。Kinect作为OpenNI的核心，提供了丰富的体感数据，如深度图像、色彩图像、红外数据和骨骼跟踪，这些数据可以用于各种创新应用。 3. OpenNI概念： - 模块（Modules）：OpenNI由多个模块组成，它们负责不同的功能，如图像处理、骨骼跟踪和红外数据采集。 - 生产节点（ProductionNodes）：这些是执行特定任务的组件，如深度相机或骨骼捕获节点，用户可以根据需要组合它们来创建应用程序。 - 生产链（ProductionChains）：由一系列生产节点组成，用于处理和传递数据流，实现复杂的功能。 - 能力和数据处理：手册解释了OpenNI如何处理各种传感器的数据，以及如何检查设备的能力和兼容性。 - 模拟节点（MockNodes）：允许在没有实际设备时进行开发和测试。 - 设备共享与授权：讨论了如何在应用程序之间共享设备资源，并强调了使用OpenNI的许可要求。 4. 向后兼容性：手册确保读者了解OpenNI的版本更新是否保持对旧版本的兼容性，这对于维护长期项目至关重要。 5. 准备工作： - 支持平台：手册列出了OpenNI支持的操作系统和硬件平台。 - 主要对象（MainObjects）：介绍核心对象和类，如ImageStream、DepthStream等，这些都是编写OpenNI应用程序的基础。 在整个手册中，开发者可以找到关于如何安装、配置、编程和调试OpenNI项目的详细指导，这对于理解和利用Kinect进行创新性的交互式应用开发具有极高的价值。