OpenNI用户手册：初学者指南

是OpenNI？ OpenNI是一个开源框架，旨在促进自然交互（Natural Interaction, NI）与计算机之间的交互，特别是针对体感技术的应用。它为开发者提供了一个统一的API，使得创建和使用Kinect或其他兼容设备进行动作捕捉、手势识别和3D场景理解变得更加简单。OpenNI抽象了硬件的具体细节，允许开发者专注于应用层的创新，而不必关心底层传感器的复杂性。 2.3 抽象分层视图 OpenNI的设计基于分层架构，包括几个关键组件： - **模块（Modules）**：这些是组成OpenNI框架的基本单元，每个模块都代表特定的功能或硬件接口。它们可以是设备驱动，也可以是处理特定任务的软件组件。 - **生产节点（Production Nodes）**：这是OpenNI中的核心元素，它们负责生成数据（如图像、深度图或骨架跟踪信息）。生产节点可以是传感器节点，如摄像头或红外传感器，也可以是处理节点，如骨架跟踪器。 - **生产链（Production Chains）**：由一个或多个生产节点组成，它们按照特定的顺序连接在一起，形成数据流路径。例如，一个生产链可能包含从摄像头获取图像，然后通过处理节点生成深度图。 - **能力（Capabilities）**：每个生产节点都有特定的能力，如捕获视频流、提供深度信息或追踪骨骼。开发者可以通过查询节点的能力来确定其功能。 - **生成和读取数据**：OpenNI使用数据流的概念，生产节点生成数据，消费者节点读取数据。节点之间通过数据生产者和消费者的连接进行通信。 - **模拟节点（Mock Nodes）**：这些节点用于测试和调试，可以在没有实际硬件的情况下模拟生产节点的行为。 - **设备共享**：OpenNI允许应用程序之间共享同一个设备，通过锁定和解锁机制确保多线程环境下的安全访问。 - **授权（Licensing）**：OpenNI遵循GNU General Public License (GPLv3)发布，意味着源代码是开放的，可以自由分发和修改，但同时也需要遵守相应的开源许可规定。 - **通用框架实用程序**：OpenNI提供了一些工具和库，如记录器，可以用来记录和回放数据，方便开发和调试。 - **向后兼容**：OpenNI努力保持与旧版本的兼容性，使得开发者可以逐步升级而不用担心中断现有的应用程序。 - **准备开始**：OpenNI支持多种平台，如Windows、Linux和Mac OS。开发者需要了解主对象，如Context，它是OpenNI框架的入口点，以及如何创建、启动和管理生产链。 OpenNI用户手册还涵盖了如何安装、配置和使用OpenNI，以及如何利用其API创建自然交互的应用程序。对于初学者来说，这是一个宝贵的资源，帮助他们快速理解和掌握体感技术的开发。通过学习OpenNI，开发者能够构建创新的体感应用，如游戏、虚拟现实、教育软件等，将用户的动作和手势无缝地转化为数字世界的指令。