OpenNI中文用户手册：体感交互与设备跟踪

"openNI中文手册" OpenNI是一个开源的中间件，它为自然人机交互（Natural Interaction, NI）提供了一个开发平台。该平台的主要目标是让开发者能够创建和使用体感技术，如手势识别、身体运动跟踪等，以便与计算机进行更直观的交互。OpenNI的设计使得它能够与多种传感器和硬件设备兼容，如微软的Kinect，来获取并处理3D图像和深度数据。 ### 2.1 Natural Interaction 体感 体感技术是指通过模拟人类的感知能力（如视觉和听觉）来实现人机交互的方式。OpenNI支持以下几种体感交互形式： - **语音和命令识别**：用户可以通过语音指令来控制设备，例如，用语音命令来操作智能家居系统。 - **手势识别**：系统能识别特定的手势并据此执行相应操作，比如在播放媒体时，挥手可以暂停或继续播放。 - **身体运动跟踪**：主要用于游戏和健身应用，能够追踪用户的全身动作，为用户提供沉浸式的游戏体验。 ### 2.2 什么是OpenNI？ OpenNI是一个开放源代码的框架，它为开发者提供了一套标准接口和API，用于构建和支持自然交互的应用。它抽象出传感器的具体细节，允许开发者专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件的复杂性。OpenNI的结构由几个关键组件组成： - **模块（Modules）**：代表了OpenNI框架的基本功能单元，可以是传感器驱动、处理模块等。 - **生产节点（Production Nodes）**：是框架的核心部分，它们负责生成或处理数据，如图像捕获、深度图生成等。 - **生产链（Production Chains）**：由多个生产节点连接而成，形成了数据处理的流水线，数据从一个节点流向另一个节点。 - **能力（Capabilities）**：每个生产节点都有特定的能力，如捕获视频流、提供深度数据等。 - **生成和读取数据**：OpenNI提供了接口，让开发者能够方便地从生产节点读取或写入数据。 - **模拟节点（Mock Nodes）**：用于测试和开发，它们可以模拟真实节点的行为，无需实际的硬件设备。 - **设备共享**：OpenNI支持在多个应用程序之间共享同一个设备，例如多个应用可以同时访问一个Kinect传感器。 - **授权（Licensing）**：OpenNI遵循GNU General Public License (GPL)，允许自由分发和修改源代码，但也有一定的许可条件。 - **通用框架实用程序**：提供了一些辅助工具和函数，帮助开发者更容易地集成OpenNI到他们的项目中。 - **记录器（Recorder）**：能够记录和回放生产链的数据，便于调试和分析。 - **生产节点的错误状态**：OpenNI提供了错误处理机制，帮助开发者诊断和解决运行时问题。 ### 3. 向后兼容性和准备开始 - **向后兼容**：OpenNI努力保持版本之间的兼容性，确保旧版本的代码能在新版本上正常运行。 - **准备开始**：开发者需要了解OpenNI支持的平台，如Windows、Linux或Mac OS X，并熟悉其主要对象，包括上下文（Context）、生产节点和数据流，以便开始开发。 通过这份中文手册，开发者可以深入理解OpenNI的工作原理，学习如何利用其功能来构建创新的体感应用。对于那些在阅读英文文档时遇到困难的人来说，这是一个非常有价值的资源。