OpenNI中文用户手册v0.5：体感交互与概念解析

"OpenNI中文手册v0.5" OpenNI是一个开源的开发框架，主要用于创建自然交互（Natural Interaction，NI）应用，特别是与体感技术相关的项目。它为开发者提供了抽象化的接口，使得构建能够感知和理解人类动作的系统变得更加简单。OpenNI的设计目标是促进各种硬件设备间的互操作性，比如Kinect、PrimeSense等传感器，让它们能够在不同的平台上工作。 OpenNI的许可条件遵循GNU通用公共许可证（GPL），这意味着源代码是开放的，允许用户自由地分发、修改和使用。然而，这种自由也伴随着责任，即任何基于OpenNI开发的产品也需要遵守相同的开源许可规定。 手册中的关键概念包括： 1. **模块（Modules）**：OpenNI框架由多个模块组成，每个模块都负责特定的功能，如图像处理、深度数据生成等。 2. **生产节点（Production Nodes）**：这是OpenNI的核心组件，用于生成数据或处理数据。例如，Sensor节点负责从硬件获取原始数据，而Context节点则协调各个节点之间的交互。 3. **生产链（Production Chains）**：生产节点可以被组织成链条，形成一个数据流处理管道，数据从一个节点传递到另一个节点进行处理。 4. **能力（Capabilities）**：每个生产节点都有特定的能力，比如支持的分辨率、帧率等，这些可以通过查询节点来了解。 5. **生成和读取数据**：OpenNI允许应用程序动态地开始和停止数据生成，并提供了读取和处理这些数据的API。 6. **模拟节点（Mock Nodes）**：用于测试和调试目的，模拟节点可以在没有真实硬件的情况下生成数据。 7. **设备共享**：OpenNI支持在多个应用之间共享同一硬件设备，通过使用锁机制确保数据访问的安全性。 8. **授权（Licensing）**：尽管OpenNI自身是开源的，但使用特定的硬件或技术可能还需要遵循额外的授权协议。 9. **通用框架实用程序**：OpenNI提供了一些工具和库，帮助开发者更轻松地实现体感功能，如记录和回放数据、错误处理等。 10. **记录器（Recorder）**：这个功能允许开发者记录交互数据，以便后续分析或回放，这对于调试和应用开发非常有用。 11. **生产节点的错误状态**：OpenNI节点可以处于各种状态，如初始化、运行、错误等，开发者需要正确处理这些状态以确保应用的稳定运行。 手册还讨论了向后兼容性和准备开始的步骤，包括OpenNI支持的操作系统（如Windows、Linux、Mac OS X）以及如何在代码中使用OpenNI的主要对象，如Context和NodeInfo，这些是构建OpenNI应用的基础。 OpenNI中文手册v0.5为开发者提供了一套全面的指南，帮助他们理解和利用OpenNI框架构建自然交互应用，特别是那些涉及体感技术和人机交互的项目。通过深入学习手册，开发者可以掌握如何设置环境、创建和配置生产节点、处理数据流，以及如何实现各种体感功能，如手势识别和身体运动跟踪。