OpenNI中文手册：深度解析体感交互与模块系统

OpenNI中文用户手册是一份全面的指南，旨在帮助用户深入理解和利用OpenNI，一个开源的跨平台框架，用于创建体感交互应用程序。这份手册分为三个部分： 1. 许可声明： OpenNI遵循GNU通用公共许可证（GPL），这意味着它的源代码是开放的，允许用户自由分发、修改和使用。然而，使用时应意识到这并不意味着商业保证或针对特定用途的支持，用户需要自行阅读GPL的具体条款。 2. 概述与NaturalInteraction： - NaturalInteraction (NI)：这是一个围绕人体感知的交互理念，特别关注于听觉和视觉。它涉及的设备如遥控器、键盘和鼠标等周边设备，以及更高级的应用，如语音识别、手势控制和身体运动追踪。手势控制技术常用于家庭娱乐设备，如通过手势操作电视或游戏控制器。 3. 概念解析： - 模块(Modules)：OpenNI由一系列模块组成，这些模块负责处理不同的功能，如深度传感器的数据捕获和分析。 - 生产节点(ProductionNodes)：这是OpenNI的核心组件，用于生成和处理数据，如深度图像、红外图像和色彩图像。 - 生产链(ProductionChains)：一系列连接的生产节点，共同完成一项任务，如体感应用中的动作捕捉流程。 - 能力和功能(Capabilities)：手册详细解释了每个模块和节点的功能特性，以及如何在应用中充分利用它们。 - 模拟节点(MockNodes)：用于测试和调试，能够在不依赖真实硬件的情况下模拟数据流。 - 设备共享与授权(Licensing)：介绍了如何在不同应用或线程间共享设备，并强调了OpenNI的使用许可要求。 4. 向后兼容性和准备工作： - 支持平台：手册指导开发者确定哪些操作系统和硬件平台是OpenNI支持的。 - 主要对象(MainObjects)：介绍了在项目中创建和初始化OpenNI环境的关键对象。 5. 实用工具和辅助功能： - 通用框架实用程序：包括调试工具、配置选项和性能优化建议。 - 记录器：帮助开发者分析和存储数据，以便于诊断和改进应用。 6. 错误状态和记录： - 当生产节点出现错误时，手册会提供故障排查和错误处理的指导。 这份手册不仅适合OpenNI的初学者，也对有经验的开发者提供了深入的技术参考，无论是想要构建体感应用还是对底层技术感兴趣的用户，都能从中获得宝贵的信息。