OpenNI用户手册：快速学习体感交互技术

"这是一本关于OPENNI的手册，适合初学者，包含源代码，旨在帮助理解并使用OpenNI进行自然交互开发。" OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开源框架，它为开发人员提供了构建自然交互应用程序的能力，尤其是针对体感技术。手册详细介绍了OpenNI的概念、结构以及如何开始使用它。 1. 许可声明 OpenNI遵循GNU General Public License (GPL) v3或更高版本，允许自由分发和修改源代码，但不提供任何明示或暗示的保证。这意味着任何人都可以利用OpenNI来创建自己的项目，只要符合GPL的条款。 2. 概述 - Natural Interaction（NI）是指使用人体感官，如声音和视觉，来与机器交互的技术。OpenNI支持这种类型的交互，包括语音识别、手势识别和身体运动跟踪。 2.1 Natural Interaction体感 - 体感技术涉及到使用设备识别和响应人的动作，如语音命令、手势以及全身运动。例如，手势控制允许用户不需物理接触就能操作电子设备，尤其在游戏和家庭娱乐系统中常见。 2.2 什么是OpenNI？ - OpenNI是一个抽象层，它简化了与传感器硬件（如微软Kinect）的交互，使得开发者可以专注于实现自然交互功能，而不是处理底层硬件细节。它由一系列模块和生产节点组成，形成了一个层次结构，用于生成和读取数据。 3. 概念 - **模块（Modules）**：OpenNI的组件，提供特定的功能。 - **生产节点（Production Nodes）**：负责生成或处理数据的核心单元，如传感器、图像处理模块等。 - **生产链（Production Chains）**：由多个生产节点组成的序列，共同完成特定任务。 - **能力（Capabilities）**：每个生产节点所具有的特定功能。 - **生成和读取数据**：生产节点可以生成数据，其他节点可以读取这些数据。 - **模拟节点（Mock Nodes）**：用于测试和调试，可以模拟真实节点的行为。 - **设备共享**：OpenNI支持在应用程序之间共享设备，允许多个应用同时访问同一传感器。 - **授权（Licensing）**：OpenNI的分发和使用受到GPL许可的约束。 - **通用框架实用程序**：提供辅助工具和功能，帮助开发者更容易地集成OpenNI。 - **记录器（Recorders）**：可以记录和回放生产链的数据，便于测试和回放场景。 - **生产节点的错误状态**：每个生产节点都有可能进入的错误状态，供开发者诊断问题。 4. 向后兼容 - 手册中提到的向后兼容性意味着OpenNI设计时考虑了新旧版本之间的兼容，确保更新不会破坏现有的应用程序。 5. 准备开始 - **支持平台**：手册会列出OpenNI支持的操作系统和硬件环境。 - **Main Objects主要对象**：介绍开发者在编程时会遇到的关键对象和接口。 手册中的这部分内容为读者提供了一个OpenNI的基础介绍，包括其核心概念、工作原理以及如何开始开发。通过源代码和示例，新手可以逐步学习并实践OpenNI的使用。