OpenNI中文手册v0.5提供了关于OpenNI框架的详细信息，这是一款开源的自然交互（Natural Interaction，NI）开发框架。OpenNI旨在为开发者提供一个标准接口，以支持多种体感技术，如运动捕捉、手势识别和语音识别，使得硬件供应商和软件开发者能更容易地创建基于自然交互的应用。
2.1 Natural Interaction体感
体感技术是一种让计算机理解和响应人类动作的方式，OpenNI支持的声音和视觉交互手段涵盖了多种人机交互方式。例如，语音命令识别允许用户通过语音指令控制设备，而手势识别则可以识别特定的手势来触发相应的操作，如在游戏或家庭娱乐系统中的控制。身体运动跟踪是另一个关键领域，它主要用于游戏或健身应用，能够追踪和分析用户的全身运动。
2.2 什么是OpenNI？
OpenNI是一个中间件，它抽象了与各种传感器（如Kinect）的通信，以及处理这些传感器数据的复杂性，为开发者提供了一个统一的编程接口。这个框架允许开发者轻松地创建能够理解并响应自然用户输入的应用程序，而无需关心底层硬件的具体实现。OpenNI支持生产节点（Production Nodes），这些节点负责生成或处理数据，如传感器数据、骨架跟踪信息等。此外，它还包含了一个概念层次结构，包括模块（Modules）、生产链（Production Chains）、能力和错误状态管理等，以确保高效且可靠的数据流。
3. 概念
OpenNI的概念部分详细介绍了其核心组件：
3.1 模块（Modules）：是OpenNI框架的基本构建块，它们提供特定的功能，如传感器访问或数据处理。
3.2 生产节点（Production Nodes）：是框架的核心，负责生成或处理数据。它们可以是传感器、数据处理器或数据消费者。
3.3 生产链（Production Chains）：由多个生产节点组成，它们串联在一起形成数据处理的路径。
3.4 能力（Capabilities）：指生产节点可以提供的功能，如骨骼跟踪或颜色图像捕获。
3.5 生成和读取数据：OpenNI提供了API，允许开发者创建和读取生产节点产生的数据。
3.6 模拟节点（Mock Nodes）：用于测试和开发目的，它们可以模拟真实生产节点的行为。
3.7 应用和锁节点间共享设备：OpenNI允许在不同上下文之间安全地共享设备。
3.8 授权（Licensing）：OpenNI遵循GNU通用公共许可证（GPL），允许自由分发和修改源代码。
3.9 通用框架实用程序：提供了方便开发者使用的工具和库，如记录器，可以记录和回放数据。
3.10 记录器（Recorder）：允许开发者记录OpenNI数据流，以便后续分析或回放。
3.11 生产节点的错误状态：框架提供了一套机制来处理和报告生产节点可能出现的错误。
4. 向后兼容性
OpenNI设计时考虑了向后兼容性，这意味着新的版本应该能够兼容旧的代码，保证软件升级时的稳定性。
5. 准备开始
开发者在开始使用OpenNI之前，需要了解其支持的平台，并熟悉主要对象，这些对象是与OpenNI框架交互的基础。
OpenNI作为一款强大的开源框架，为开发者提供了构建自然交互应用程序的强大工具，简化了与各种体感设备的集成，并鼓励创新和社区协作。无论是游戏开发者、教育应用创建者还是研究者，都能从中受益，实现更加直观和人性化的用户体验。
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