Python编写的ROS Indigo实战教程：入门与例程详解

"《ROS by Example Indigo》是一本针对Robot Operating System (ROS) Indigo版本的实用教程，专为初学者设计。本书以Python为主要编程语言，深入浅出地讲解了ROS的基本概念和常见操作。作者R. Patrick Goebel通过一系列实例，让读者逐步掌握ROS的核心功能，如消息传递、节点通信、服务调用以及传感器数据处理等。 该书的核心内容包括ROS的架构介绍，从基础知识如消息类型、话题与服务的区别，到实际应用场景中的包管理、节点创建和配置。书中不仅涵盖了基础环境的搭建，如在Ubuntu上安装和配置ROS Indigo，还提供了如何编写简单的ROS节点、订阅者和发布者程序的详细步骤。 对于ROS的开发流程，书中会涉及到如何构建和发布软件包，以及如何利用ROS的可视化工具如Rviz进行环境模拟和机器人行为的可视化展示。此外，作者还强调了ROS的模块化和可扩展性，鼓励读者理解和实践如何将不同的组件组合起来形成复杂的机器人系统。 在版权方面，本书受到严格的保护，未经版权所有者及出版社许可，不得任何形式复制或传播。尽管信息来源可靠，但作者并不保证所有内容的绝对准确性和完整性，读者在使用时应结合官方文档和在线资源进行验证。 《ROS by Example Indigo》是一本适合希望入门ROS并深入了解其实际应用的读者的必备指南，无论是科研人员、工程师还是学生，都能从中受益匪浅，提升自己的机器人操作系统技能。通过跟随书中的实践项目，读者将能逐步建立起对ROS的理解，并在实际项目中得心应手地运用这项强大的技术平台。"