RT-Thread测试用例运行与GCC链接脚本配置

"RT-THREAD编程指南-OCP NIC 3.0设计规范" 在RT-THREAD操作系统中，测试用例的管理和运行是开发和调试过程中不可或缺的部分。这篇文档详细介绍了如何在不同编译环境下运行测试用例，以及RT-THREAD提供的命令行工具来执行测试。 首先，测试用例的运行要求集中在27.5章节。测试框架`utest`将所有测试用例组织到`UtestTcTab`代码段中。对于IAR和MDK编译器，它们在链接阶段不需要特别处理`UtestTcTab`段。然而，当使用GCC编译时，需要在链接脚本中显式定义这个段。因此，开发者需要在GCC的链接脚本的`.text`部分添加`UtestTcTab`段的定义，确保测试用例在GCC环境下能够正确编译和运行。 接着，27.6章节讲述了如何运行测试用例。RT-THREAD提供了一个名为`utest`的测试框架，该框架包含了两个命令来帮助用户在RT-THREAD的MSH（Micro Shell）命令行中执行测试用例： 1. `utest_list`命令：用于列出系统当前支持的所有测试用例，包括它们的名称和预计运行时间。此命令无需任何参数，方便开发者查看可用的测试项。 2. `utest_run`命令：执行测试用例的命令，支持多个参数以自定义运行方式： - `-thread`：使用线程模式运行测试框架，这可能适用于需要多线程环境的测试。 - `-help`：打印帮助信息，显示命令的详细用法。 - `testcase name`：指定要运行的测试用例名称，可以使用通配符`*`匹配部分名称。 - `loop num`：指定测试用例的循环次数，可以重复执行测试。 例如，下面的命令行展示了如何使用`utest_run`： ``` msh />utest_list [14875] I/utest: [testcase name]:components.filesystem.dfs.dfs_api_tc; [run timeout]:30 [14889] I/utest: [testcase name]:components.filesystem.posix.posix_api_tc; [run timeout]:30 [14899] I/utest: [testcase name]:packages.iot.netutils.iperf.iperf_tc; [run timeout]:30 msh /> ``` 此文档还提到了RT-THREAD的版本和修订历史，以及内核基础概念，如线程调度、时钟管理、同步与通信机制、内存管理和I/O设备管理等。RT-Thread内核对象模型是其核心组成部分，包括静态和动态对象、内核对象管理架构等，这些都为开发者提供了丰富的功能来构建和管理实时操作系统中的任务和资源。 RT-THREAD为开发者提供了一套完善的测试框架和命令行工具，以确保软件质量并简化了测试过程。通过理解和应用这些知识，开发者可以更有效地在RT-THREAD环境中进行测试和调试工作。