MATLAB中的机器人学、视觉与控制基础算法

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" 本书"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB"是SpringerTracts in Advanced Robotics系列的第73卷，由Bruno Siciliano、Oussama Khatib和Frans Groen三位编辑共同编著。作者Peter Corke通过393张图像详细介绍了机器人学、视觉和控制领域的基础算法，并且利用MATLAB这一强大的计算工具进行了深入的阐述。 在机器人学中，视觉和控制是两个关键的组成部分。机器人视觉涉及如何使机器人系统获取、理解和解析环境信息，通常包括图像处理、目标检测、识别和追踪等技术。这些技术使得机器人能够感知周围环境，进行自主导航或者执行特定任务。MATLAB作为一种强大的数值计算和建模工具，被广泛用于开发和测试机器人视觉算法，因为它的语法简洁，拥有丰富的图像处理和机器学习库。 控制理论则是指导机器人运动和行为的核心，包括经典控制理论、现代控制理论以及最优控制等。书中可能会涵盖PID控制器、状态空间模型、kalman滤波器、鲁棒控制和自适应控制等内容，这些都是实现精确、稳定和高效机器人操作的基础。 作者通过MATLAB代码示例，帮助读者理解并实践这些算法，从而提升他们在实际项目中的应用能力。读者不仅可以学习到理论知识，还能掌握如何将这些理论应用于解决实际问题。书中的代码和额外材料可在作者的网站www.petercorke.com/RVC上获取，为读者提供了丰富的学习资源。 此外，尽管书中有提到版权信息，但这并不影响其作为学习和研究的参考资料。书中可能还会涉及通用术语、注册商标等，但未明确声明并不意味着对这些名称的使用不受限制，使用时依然需要遵守相关法律法规。 这本书为想要深入研究机器人学、视觉和控制领域，尤其是希望使用MATLAB进行算法实现的读者提供了宝贵的资源。通过阅读和实践，读者可以掌握这些领域的核心概念和算法，进一步提升自己在机器人技术方面的专业技能。