模糊保成本控制：不确定时滞系统的鲁棒控制方法

"不确定时滞系统的模糊保成本控制 (2002年) - 研究T-S模糊模型在不确定时滞系统中的鲁棒保成本控制问题，提出系统控制律的充分条件，并通过LMI设计状态反馈模糊控制器" 本文探讨了一个在2002年由关新平、陈彩莲、刘奕昌和段广仁共同完成的研究成果，主要关注的是在不确定时滞系统中的模糊保成本控制问题。时滞系统是指那些其动态行为受到内部或外部延迟影响的系统，而不确定性则来源于系统参数的不精确或变化。模糊系统是一种能够处理不精确、不完整或模糊信息的数学框架，T-S模糊模型是模糊系统理论中的一种重要模型，它将模糊逻辑规则与线性子空间模型相结合，用于描述复杂系统的非线性行为。 在本文中，研究人员使用T-S模糊模型来表示和分析这类不确定时滞系统。他们关注的是鲁棒保成本控制，这是一种旨在确保系统性能的同时，对系统不确定性和时滞进行补偿的控制策略。保成本控制的目标是使系统在各种扰动下，其运行成本保持在一个可接受的预设水平之下。 作者提出了一个充分条件，即当这个条件满足时，系统存在一个保成本控制律。这个条件对于设计有效的控制器至关重要，因为它可以帮助确定控制器参数，以确保系统的稳定性并达到预定的性能指标。为了实现这一目标，他们利用线性矩阵不等式（LMI）方法来设计状态反馈模糊保成本控制器。LMI是一种强大的工具，可以有效地处理优化问题，尤其是在控制系统设计中。 通过LMI方法，研究者能够求解一组线性不等式，从而得到控制器的参数，这使得在考虑系统不确定性的同时，也能保证控制性能。文章中可能还包括了具体的算法步骤和数值实例，以验证所提出的控制策略的有效性。仿真结果证实了所提出的新方法能够在实际应用中有效地解决不确定时滞系统的控制问题，降低运行成本，并保持系统稳定。 这篇论文为处理具有时滞和不确定性的复杂系统提供了新的控制理论和设计方法，对于控制理论和工程实践都有重要的参考价值。它不仅拓展了模糊控制在时滞系统中的应用，也为未来相关领域的研究提供了理论基础和技术支持。