广东嘉铭智能科技视觉引导涂胶系统详细教程与操作详解

本操作手册详细介绍了由广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部与FANUC的VisiPro视觉系统合作开发的3D视觉引导涂胶系统。这套系统专为A1系列设计，旨在通过先进的机器视觉技术实现精确的涂胶过程控制。主要内容包括： 1. 视觉引导系统的组成：系统主要由COGNEX相机、Ds1101R、500w镜头、蓝色锐视光源、IO板、网络设备、工控电脑以及无线键盘鼠标等组成，确保了视觉识别和数据传输的高效运行。 2. 系统检查事项：在操作前，需要确保镜头、光源清洁，所有连接线缆如IO线、电源线和电气线路正确连接。同时，视觉引导软件需在工控机上正确启动并检测相机和光源的状态。 3. 标定流程：视觉系统标定是关键步骤，它确保了机器人能准确识别和定位目标物体。手册详细描述了标定的具体步骤，包括设置相机参数和调整光源，以便于提取产品的特征信息。 4. 机器人操作：涉及机器人端的操作包括机器人示教，用户需要了解机器人的工作流程，并学习如何通过轨迹示教来指导涂胶动作。此外，还可能涉及到程序修改，以便根据实际生产需求进行个性化调整。 5. 故障排除：手册中还包括了常见问题的排查方法，帮助用户在遇到系统异常时能够迅速定位并解决问题。 6. 基本操作：提供了详细的教学，从视觉系统界面的解读到机器人编程的实际应用，确保操作人员能熟练掌握系统的各项功能。 这份操作手册是一个全面的指南，旨在帮助用户了解并有效利用3D视觉引导涂胶系统，提升生产效率和产品质量。所有内容均受广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部版权保护，未经许可禁止传播。对于从事此类自动化生产的企业和技术人员来说，这是一份极其宝贵的学习和参考材料。