QSPLC-CK1立体仓库模型实验详解
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"立体仓库模型实验指导书" 立体仓库模型实验主要涉及自动化仓储系统的基本组成、工作原理和控制技术。QSPLC-CK1立体仓库系统是一个小型化的教学模型,用于模拟真实仓储环境中的货物存储、分类和提取过程。这个系统包含四个主要组成部分:立体仓库本体单元、PLC控制单元、接口单元和电源单元。 立体仓库本体单元是系统的基础,由四层货架构成,每层有三个仓位,总计12个仓位。巷道起重机在其中运行,负责货物的搬运。它由滚珠丝杆、直线导轨和普通丝杆作为传动装置,确保精确的X、Y、Z轴位置控制。此外,仓库还配备了安全保护功能,如短路保护、反向保护、限位保护和定位保护,以防止设备损坏。 PLC控制单元是系统的核心,可以选择多种品牌的PLC,如松下、西门子、OMRON或三菱。这些PLC拥有脉冲输出功能,能够实现两轴的精确定位。接口单元则汇集了所有控制、执行、检测和输入输出单元的信号,学生可以在此进行线路连接设计,增强实践操作能力。 电源单元为整个系统提供24V直流电压,确保设备正常运行。在设计上,系统还特别考虑了安全性,例如在机械手臂的运行路径上设置定位孔,通过光电传感器检测X轴和Y轴的定位点,只有当机械手臂停在正确位置时,Z轴才允许执行取货或移货动作。 系统的工作流程通常如下:首先,巷道起重机会复位到初始位置,然后水平移动到转货区。转货区是货物入库和出库的交接点,而储货区则用于长期存放不同类型的货物。每个区域都配备有检测传感器,确保货物定位准确无误。巷道起重机通过其两轴行走机构、送料台和驱动器执行货物的水平、垂直和前后移动,实现货物在仓库内的转移。 这个实验指导书旨在帮助学习者理解和掌握自动化立体仓库系统的操作逻辑和控制策略,通过实际操作加深对PLC编程、仓储管理及物流自动化技术的理解。实验过程中,学生不仅能够学习到基本的仓储设备知识,还能锻炼到实际操作技能和问题解决能力,为未来从事相关工作打下坚实基础。
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