D域性能约束下T-S模糊系统的鲁棒输出反馈控制

"T-S模糊系统的D-域性能约束鲁棒输出反馈控制 (2008年)" 这篇2008年的研究论文关注的是T-S模糊系统在存在输入和输出扰动情况下的鲁棒控制问题。T-S模糊系统是一种广泛应用的非线性控制系统模型，它通过将复杂的非线性系统分解为多个线性子系统来简化分析和设计。论文的主要目标是在确保系统性能约束的同时，设计鲁棒的输出反馈控制器，以保证闭环系统的稳定性和动态性能。 在D域内定义性能指标是论文的一个关键创新点。D域通常指的是拉普拉斯变换或Z变换的特定区域，这里可能指的是对系统频率响应的某种约束。论文利用线性矩阵不等式（LMI）技术提出了一种新的控制器设计方法，这种方法允许在D域内量化系统的性能要求。LMI是一种强大的工具，可以用来求解优化问题，特别是当涉及到系统稳定性、鲁棒性和控制设计时。 论文中提到的方法利用了投射引理，这是一种数学技巧，用于在高维空间中分离耦合变量，从而简化问题。通过引入附加矩阵，可以增加设计的自由度，减少结论的保守性，这意味着设计的控制器可能更加灵活且适应性强。保守性降低意味着能够处理更广泛的情况，而不仅仅是最坏情况下的性能保证。 F-16战斗机纵向通道的控制仿真结果作为实际应用示例，验证了所提方法的有效性。这表明该方法不仅有理论价值，而且在实际工程问题中也具有实用性。通过这种控制策略，可以更好地应对飞行过程中的不确定性，如气流变化、传感器误差等，确保飞机的稳定飞行和机动性能。 这篇论文为T-S模糊系统的鲁棒控制提供了一种新的方法，特别是在考虑系统性能约束和输入/输出扰动的情况下。其贡献在于提供了一个更灵活、更少保守的控制器设计框架，并通过实际案例证明了其有效性和适用性。对于从事非线性控制理论、模糊控制以及飞行控制系统的研究人员和工程师来说，这是一篇重要的参考文献。