Arduino机器人制作全方位指南

"Arduino机器人权威指南是一本由John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle合著的书籍，旨在引导读者进入机器人的世界，利用Arduino进行机器人制作和编程。这本书适合Arduino初学者和有一定经验的爱好者，提供了一系列从简单到复杂的机器人制作项目，包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人和赛格威机器人等。书中详细介绍了如何选择配件、制作机器人、编写程序以及进行安全测试。此外，还涵盖了Arduino的基础知识、电机特性和故障排除技巧。" 本书的知识点主要包括： 1. **Arduino基础知识**：学习如何使用Arduino开发板，理解其硬件结构和编程环境，包括GPIO（通用输入/输出）引脚的使用、电路连接和Arduino编程语言的基本语法。 2. **电机控制**：讲解不同类型的电机，如直流电机、步进电机和伺服电机，以及它们在机器人中的应用。如何控制电机的速度、方向，并实现精确运动。 3. **传感器与配件**：介绍如何选择和使用各种传感器，如超声波传感器、红外传感器、陀螺仪和GPS模块，这些传感器能帮助机器人感知环境并作出反应。 4. **机器人构建**：详细指导如何从零开始制作机器人，包括机械结构的设计、电子组件的安装和整体装配。 5. **编程实践**：通过实例展示如何编写Arduino代码来控制机器人的行为，包括路径规划、避障算法和远程控制。 6. **安全测试**：学习如何确保机器人的安全，进行必要的测试以预防潜在的危险。 7. **项目案例**：书中包含多个实际机器人项目的详细步骤，如GPS机器船的导航系统、草地机器人的自主清扫功能、格斗机器人的战斗策略和赛格威机器人的平衡控制系统。 8. **故障排查**：提供解决常见问题的技巧和方法，帮助读者在遇到困难时能够独立解决问题。 9. **创新与拓展**：鼓励读者根据所学知识进行创新，设计自己的机器人项目，激发创新思维和实践能力。 通过这本书，读者不仅可以学习到机器人技术的基础知识，还能掌握实际操作技能，从而创作出属于自己的独特机器人作品。无论是对Arduino感兴趣的初学者，还是希望深化机器人制作经验的专家，都能从本书中获得宝贵的指导和灵感。