FANUC机器人系统变量详解：英文版

“FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Software Reference Manual MARS35GEN09801EREV.B” 在FANUC机器人的编程和控制中，系统变量扮演着至关重要的角色。这份英文版的文档详细介绍了FANUC机器人系统R-J3控制器中的系统变量。以下是关于系统变量的一些关键知识点： 1. **系统变量列表**：文档的2.2章节列出了所有系统变量，并按照字母顺序排列。这些变量涵盖了机器人操作的各种参数和状态。 2. **系统变量信息**：表格2-2提供了每个系统变量的详细信息，包括： - **最小值**：当系统变量的值与标准值不同时，给出的最小允许值。 - **默认值**：系统变量的初始或标准设定值。 - **最大值**：当系统变量的值与标准值不同时，给出的最大允许值。 - **KCL/Data**：指示该变量是否可以从KCL（Karel Control Language）或教示 Pendant的数据屏幕访问。 - **程序**：指示该变量是否可以从KAREL程序中访问。 - **GET/SETVAR**：表明是否可以使用内置的GET_VAR或SET_VAR函数来读取或设置该变量。 - **数据类型**：定义了与系统变量关联的值的类型，可能是整数、浮点数、字符串等。 - **名称**：提供系统变量的名称和结构，帮助程序员识别和使用。 - **描述**：对系统变量的功能和用途进行详细说明。 3. **访问权限**：表格2-3描述了系统变量的访问权限，这涉及到哪些用户或程序可以读取或修改这些变量，这对于确保系统的安全性和稳定性至关重要。 4. **KCL和KAREL**：KCL是FANUC机器人的控制语言，用于编写机器人程序；而KAREL是一种面向对象的编程语言，特别适合于FANUC机器人的高级控制任务。系统变量可以通过这两种语言进行交互，增强了编程的灵活性。 5. **GET_VAR和SET_VAR**：这两个内置函数允许在程序中获取或设置系统变量的值，是FANUC机器人编程中常用的操作。 了解这些系统变量的详细信息对于FANUC机器人的编程、调试和维护工作至关重要，可以帮助用户更好地理解机器人系统的内部运作，并有效地控制和优化机器人行为。通过熟练掌握这些变量，工程师能够编写出更高效、更精确的机器人程序，以满足各种自动化任务的需求。