FANUC机器人系统变量详解:英文版
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“FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Software Reference Manual MARS35GEN09801EREV.B”
在FANUC机器人的编程和控制中,系统变量扮演着至关重要的角色。这份英文版的文档详细介绍了FANUC机器人系统R-J3控制器中的系统变量。以下是关于系统变量的一些关键知识点:
1. **系统变量列表**:文档的2.2章节列出了所有系统变量,并按照字母顺序排列。这些变量涵盖了机器人操作的各种参数和状态。
2. **系统变量信息**:表格2-2提供了每个系统变量的详细信息,包括:
- **最小值**:当系统变量的值与标准值不同时,给出的最小允许值。
- **默认值**:系统变量的初始或标准设定值。
- **最大值**:当系统变量的值与标准值不同时,给出的最大允许值。
- **KCL/Data**:指示该变量是否可以从KCL(Karel Control Language)或教示 Pendant的数据屏幕访问。
- **程序**:指示该变量是否可以从KAREL程序中访问。
- **GET/SETVAR**:表明是否可以使用内置的GET_VAR或SET_VAR函数来读取或设置该变量。
- **数据类型**:定义了与系统变量关联的值的类型,可能是整数、浮点数、字符串等。
- **名称**:提供系统变量的名称和结构,帮助程序员识别和使用。
- **描述**:对系统变量的功能和用途进行详细说明。
3. **访问权限**:表格2-3描述了系统变量的访问权限,这涉及到哪些用户或程序可以读取或修改这些变量,这对于确保系统的安全性和稳定性至关重要。
4. **KCL和KAREL**:KCL是FANUC机器人的控制语言,用于编写机器人程序;而KAREL是一种面向对象的编程语言,特别适合于FANUC机器人的高级控制任务。系统变量可以通过这两种语言进行交互,增强了编程的灵活性。
5. **GET_VAR和SET_VAR**:这两个内置函数允许在程序中获取或设置系统变量的值,是FANUC机器人编程中常用的操作。
了解这些系统变量的详细信息对于FANUC机器人的编程、调试和维护工作至关重要,可以帮助用户更好地理解机器人系统的内部运作,并有效地控制和优化机器人行为。通过熟练掌握这些变量,工程师能够编写出更高效、更精确的机器人程序,以满足各种自动化任务的需求。
2023-09-08 上传
2023-09-06 上传
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2023-06-27 上传
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2023-07-28 上传
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