隐极式永磁同步电机DTC控制策略研究

"双轮坐式自平衡车DTC全速度范围运行研究 (2015年)"，这篇论文探讨了一种针对双轮坐式电动车的控制策略，即隐极式永磁同步电机的直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)在全速度范围内的应用。这种控制策略旨在满足车辆在低速和高速行驶时的不同需求。 在论文中，作者首先介绍了直接转矩控制的基本概念。直接转矩控制是一种高效、快速的电机控制技术，它通过实时调整电机的定子磁链和电磁转矩来直接控制电机的运行状态。相较于传统的速度或电流控制，DTC能够提供更快的动态响应和更高的扭矩控制精度。 接着，作者将DTC技术应用于隐极式永磁同步电机(PMSM)。这种电机由于其结构特点，能够在各种速度下保持高效运行，特别适合于双轮自平衡车这种对动力响应和稳定性要求较高的应用。为了进一步提升系统性能并满足高速运行的要求，论文引入了最大转矩每安培(MTPA)控制和弱磁控制。MTPA控制旨在优化电机的电磁设计，使单位电流产生的扭矩最大化，而弱磁控制则允许在不降低效率的情况下扩大电机的运行速度范围。 在实际应用中，这些控制策略的性能通过Matlab仿真进行了验证。仿真结果显示，采用DTC结合MTPA和弱磁控制的方法，电机的响应速度快，控制精度高，能够有效地满足双轮坐式自平衡车在各种速度条件下的稳定行驶需求。 关键词包括：双轮坐式自平衡车、DTC、MTPA和弱磁控制，这些词汇涵盖了论文的主要研究内容和技术焦点。这篇论文发表于2015年的《辽宁工业大学学报(自然科学版)》，由马林、曹勇等作者共同完成，他们来自辽宁工业大学电气工程学院。 这篇研究为双轮自平衡车提供了先进的控制策略，提升了车辆在全速度范围内的行驶性能，对于电动车辆控制技术的发展具有重要的理论与实践意义。