HSR 和 MRP 在 PROFINET 应用中的注意事项.pdf

西门子提供两种方法用于环型拓扑实现冗余，一种是HSR，另一种是MRP。HSR 和 MRP 两者的协议是相似的，只是 HSR 作为西门子的专有技术，并不公开。而 MRP 是开放协议，是 PROFINET 标准的一部分，并符合 IEC61158，这就意味着西门子和 第三方支持 MRP 的设备可以在一个环型拓扑网络中构成 MRP 环网。HSR 和 MRP 不能同时 在一个环型拓扑中应用，前者的网络重构时间是<300ms，后者的网络重构时间<200ms。