梯形图与指令转换详解——DVP系列PLC程序篇

"梯形图和指令的转换-台达编程手册" 本文主要介绍的是台达编程手册中的梯形图和指令的转换，适用于DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP系列设备。梯形图是PLC编程中常用的一种图形化编程语言，而指令则是对应的文本形式编程。本文通过具体的例子展示了如何将梯形图转换为指令，以便更好地理解和操作PLC程序。 1. 梯形图转换为指令： - 梯形图由输入（X）、中间继电器（M）、常数（K）、计数器（C）、输出（Y）等元素构成。例如，X0、X1、X2表示输入，M1表示中间继电器，C0表示计数器，Y0表示输出。 - 指令则以逻辑运算符（如LD、OR、ANB、ORB、AND、ANI、SET、RST等）表示梯形图中的逻辑关系。例如，LD X0表示加载输入X0，OR X1表示X0与X1进行逻辑或运算。 2. 示例中的梯形图和指令对应： - 梯形图中，X0、X1、X2作为输入，M1、M2作为中间继电器，C0为计数器，Y0、Y10、Y11、Y12为输出，S0、S10、S11、S12、S13为辅助继电器。计数器C0用于计数，SET和RST指令分别用于设置和复位计数器。 - 对应的指令中，例如“LD X0”加载输入X0，“OR X1”表示X0与X1的逻辑或，“SET S0”设置辅助继电器S0，“RST C0”复位计数器C0。 3. 梯形图的执行流程： - 梯形图从左至右、自上而下执行，遇到分支和循环时会根据条件跳转。 - 在示例中，X10和X11的SET指令用于设置辅助继电器，X12和X13的处理涉及步进梯形结构，S0、S10、S11等状态的读取和设置控制程序流程。 4. 特殊指令和功能： - 文档中提到了M继电器、特殊数据缓存器（D缓存器）和API指令的更新，这些是台达PLC编程中的特定功能。 - API指令包括NP、PN、DSPA、浮点接点型态比较指令（如FLD=, FLD>, etc.），以及PLSR指令的补充说明。 5. 程序篇版本修订： - 文件包含了不同版本的手册修订内容，例如对M继电器、特殊数据缓存器的功能说明进行增补或更正，新增API指令等。 总结，该资源详细介绍了台达PLC编程中梯形图与指令之间的转换，以及编程过程中涉及的特殊功能和指令的使用，对于理解和编写PLC程序非常有帮助。同时，手册的版本修订记录了相关功能的更新和改进，确保用户获取最新的技术信息。