KUKA机器人系统技术支持与ArcTech Basic 1.4软件手册

"库卡客户支持系统-pcf8574中文手册" 本文档主要介绍了库卡(KUKA)客户服务和技术支持的相关信息，特别是对于使用KUKA ArcTech Basic 1.4 V1软件的用户。KUKA ArcTech是库卡机器人公司提供的一个用于其系统的软件，版本8.3，旨在支持和优化工业机器人的焊接工艺。 11.1 技术支持咨询部分强调了当遇到问题时，用户应如何寻求帮助。为了有效地获取技术支持，用户需准备详尽的问题描述，包括故障出现的频率和持续时间，以及关于系统的具体信息，如机械手、控制系统、能量供应系统等的型号和序列号，以及软件的名称和版本。此外，诊断程序包KrcDiag也可能是提供问题解决的关键，尤其是在KUKA Sunrise系统中。对于早于V8的系统，需要提供现有的应用程序、附加轴等信息。 11.2 库卡客户支持系统阐述了在全球范围内，库卡都设有服务中心以提供帮助。文档列举了阿根廷和澳大利亚的服务提供商的联系方式，便于当地用户寻求支持。 文档还提到了版权信息和法律免责声明，指出未经库卡公司明确同意，禁止复制或分享此文献，同时表示虽然内容已经过校对，但可能存在与实际硬件和软件不一致的情况，且库卡保留随时进行技术更改的权利。 文档的其余部分详细介绍了KUKA.ArcTech.Basic 1.4软件的各个功能和使用方法，包括目标群体、产品说明、安全事项、安装、配置等。在产品说明中，重点讲解了ArcTech Basic的概述、工艺程序包的合规使用、机械摆动（包括摆动图形、摆动面和工艺三支腿TTS以及摆动频率）、TCP（工具中心点）检查、系统要求、安装步骤、配置选项等。这些详细内容旨在帮助用户更好地理解和操作库卡的弧焊技术解决方案。 这份手册是库卡机器人用户在遇到问题或需要了解其ArcTech Basic软件功能时的重要参考资料，提供了全面的技术支持和系统操作指导。