U-Boot启动流程与内核引导深度解析

本文档深入剖析了U-Boot的内部工作机制和核心代码，包括启动流程、内存布局、命令实现、环境变量管理、配置文件解析、与内核交互以及移植过程。首先，我们从`start.s`文件出发，讲解ARM920T处理器的启动过程，介绍了全局数据结构的初始化，以及如何调用通用初始化函数来设置硬件设备和环境变量。 在U-Boot的链接器脚本(.lds)分析中，讨论了如何将各个模块正确地链接到内存，以及`ldr`和`adr`指令在处理标号表达式上的差异。接下来，通过学习笔记的形式，概述了U-Boot内存的布局和启动步骤，涉及环境变量的初始化、保存和使用，如`env_init`、`env_relocate`等函数的作用。 对于U-Boot编译过程，重点介绍了`mkconfig`文件在自定义配置中的角色，以及如何从NAND闪存启动U-Boot的设计，包括NAND闪存的工作原理和启动策略。此外，文档还涉及如何设计支持NAND闪存的启动程序和U-Boot命令，以及与内核通信的参数传递机制，如`structtag`的使用。 移植部分深入探讨了u-boot工程的总体结构，包括源代码组织、makefile的使用，以及如何实现平台无关性。此外，对u-boot的启动流程、关键数据结构和内存分配进行了详细阐述，强调了移植过程中可能遇到的关键细节和挑战。 最后，文章针对ST2410平台，介绍了基于NORFLASH和NANDFLASH启动U-boot的具体步骤，以及命令编程的技巧。整个文档为理解U-Boot的工作原理提供了全面而深入的视角，适合对嵌入式系统和Linux启动流程有深入研究需求的专业人士。